Рейтинг: 4.4/5.0 (1865 проголосовавших)Категория: Руководства
Выходные данные неизвестные. Издание фирмы "Ракурс" (г.Москва).
В данном руководстве подробно описывается работа с программой PHOTOMOD GeoMosaic версии 5.24 (входит в состав цифровой фотограмметрической системы PHOTOMOD) — простой и мощной программой сшивки геопривязанных изображений. Основное предназначение программы — создание из геопривязанных растровых изображений единой, бесшовной, однородной по яркости мозаики высокой геометрической точности.
Назначение документа
О программе
Подготовка к работе
Начало работы с программой
Интерфейс и его элементы
Технология построения мозаики
Загрузка изображений в проект мозаики
Построение порезов
Нарезка на листы
Сшивка по связующим точкам
Использование вспомогательных данных
Построение мозаики
Общие параметры программы
Руководство пользователя photomod. Link: Скачать Руководство пользователя photomod. Скопируйте и вставьте в адресную строку:
5 янв. 2010 г. - Краткая руководство по работе с инструментом пересчета бесплатной программы PHOTOMOD GeoCalculator от компании «Ракурс». работает под Wine, что может быть полезно для пользователей ОС Linux.
здании ортофотопланов в системе PHOTOMOD. 2. Общие блока изображений (см. руководство пользователя «Уравнивание сети»). 3. Панель
Работа предоставлена для участия в конкурсе проектов, выполненных с применением PHOTOMOD Lite в номинации: «Использование
18 апр. 2015 г. - по программе PHOTOMOD версии 4.4. 3. Зубарев А.Э. Обработка стереопары. Теги: руководство, пользователя, photomod.Руководство пользователя, Краткое описание, Модуль/программа PHOTOMOD. Установка системы PHOTOMOD; Требования к программному .
21 мая 2015 г. - Ссылка на сайт геодезического калькулятора PHOTOMOD. GIS-Lab: пересчёт координат с помощью PHOTOMOD * На сайте GIS-Lab
Руководство пользователя, Краткое описание, Модуль/программа PHOTOMOD. Общие сведения. Установка системы PHOTOMOD; Требования к
Выходные данные неизвестные. Издание фирмы Ракурс (г.Москва). В данном руководстве подробно описывается работа с программой PHOTOMOD
7.2 Хранилища ресурсов системы PHOTOMOD. Справка (F1) – вызов файла справки – Руководства пользователя «Введение» и сведений о номере?регулярный TIN -?гладкий TIN -?TIN по векторам[PDF]РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ - Racurswww2.racurs.ru/docs/rus/mosaic.pdfСохраненнаякопияПохожиеСистема. PHOTOMOD 4.4. Программа. PHOTOMOD Mosaic. РУКОВОДСТВО. ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ. Ракурс, Москва, 2009
Инструкция пользователя: фотосайт FotoMode.ru on Vimeo * 2 апр 2012. Инструкция пользователя к фэшен фотосайту FotoMode.ru - обзор основных возможностей, опций и функций сайта. Обзор подготовил. Nikon D4, D800/E shipping dates confirmed by Nikon France | Nikon. * Feb 17, 2012. Here is the Japanese D4 manual: http://www.nikon-image.com/support/manual/ d_slr/D4_(10)01.pdf. jaa. I guess they have. Jean Fotomode.Введение * картографическими проекциями см. в Руководстве к модулю PHOTOMOD. Montage Desktop. Руководство к модулю PHOTOMOD Montage Desktop.Ракурс. Поддержка. Загрузка. PHOTOMOD Lite * PHOTOMOD Lite 5.3. PHOTOMOD Lite является бесплатным программным продуктом для фотограмметрической обработки космических и. Программа PHOTOMOD GeoCalculator предназначена для. * 6 фев 2010. Программа PHOTOMOD GeoCalculator предназначена для пересчёта геодезических координат точек из одной системы координат в. Manual PHOTOMOD 5 LITE - YouTube * May 17, 2013. Thnx for the video! We#39;ve included it in the PHOTOMOD training materials at RacursCo playlist. Read moreShow less. Show moreLoading.Arabian Tale * 3 апр 2012. Данное видео можно использовать как руководство для обучения моделей, желающих уметь сексуально позировать перед камерой.Новости Middle-Earth: Shadow of Mordor - Shazoo * Видео: фотомод в Middle-Earth: Shadow of Mordor на PS4, Xbox One и PC. Именно поэтому для вас есть данное руководство, которое состоит из двух. Технологии создания цифровых топографических карт и планов. * 15 дек 2011. системы Фотомод. В качестве входных данных, в зависимости от типа проекта, в системе. PHOTOMOD поддерживаются следующие. Технология обработки в ЦФС PHOTOMOD снимков. *. под чьим чутким руководством и проходила эта работа по КА "Канопус-В" и. по получению ошибок на них и результирующей точности в Фотомоде и. Фешен фотосайт FotoMode.ru - Портфолио модели, фотографа. * Каждый месяц Модель месяца занимает почетное место на обложке фотосайта FotoMode.ru - учитывается количество голосов за каждое фото и. Электропылесос «Чайка-10». Руководство по эксплуатации * Зажигалка «Пьезокерам-85» ЗП-В4-02. Музей — 13 февраля 2012. Электропылесос «Чайка-10». Руководство по эксплуатации. 1. 2. 3. 4. Руководство по. Ракурс. Обучение. Курсы * В состав базовых курсов входят как теоретические основы (лекции, презентации), так и практические занятия под руководством преподавателя.Lelyak Konstantin * Creator of FotoMode.ru. Instagram: instagram.com/. FotoMode: http://fotomode. ru/id4. фото. Manual Gear | фотограф. Lelyak Konstantin. Manual Gear.полный текст статьи в pdf * ЦФС «Талка» разработана ИПУ РАН под руководством доктора физико- математических наук. Д.В. Тюкавкина (ныне ее сопровождение и работы по. FotoMode | Блог | Константин Леляк - Как пользоваться сайтом. * 18 май 2011. Как пользоваться сайтом. Инструкция по основным моментам FotoMode.ru. Итак, после того, как вы зарегестрировались, вам на почту. Пересчёт координат точек из одной системы координат в. * 5 янв 2010. точек из одной системы координат в другую в PHOTOMOD GeoCalculator. Краткая руководство по работе с инструментом пересчета.Onboardkameras – HeliWiki * 8. Juli 2012. man Fotos per Servo machen will dauern mal knipsen. Kamera gehet nach einem Video wieder auf Fotomode, also nix mit Serienvideos.Технология обработки снимков перспективного КА «Канопус-В» в. * Компанией «Иннотер» была разработана технология обработки снимков в ЦФС «Фотомод» с учетом особенностей КА «Канопус-В». Запуск спутника. Геоинформационный портал ГИС-Ассоциации - GIS-Lab. * GIS-Lab: пересчёт координат с помощью PHOTOMOD GeoCalculator. На сайте GIS-Lab blog размещена новая небольшая инструкция по пересчёту.
Скорость: 9356 Kb/s
Краткая руководство по работе с инструментом пересчета
Пересчёт точек из одной системы координат в другую (например, из СК-42 в WGS-84) - часто встречающаяся задача. Эти преобразования можно сделать при помощи бесплатной программы PHOTOMOD GeoCalculator от компании «Ракурс». В программе предустановлена база наиболее часто употребляемых в нашей стране систем координат. Их можно довольно гибко модифицировать под собственные нужды, а так же добавлять собственные. Кроме того, программа прекрасно работает под Wine, что может быть полезно для пользователей ОС Linux.
Рис. 1: Основное окно программы.
Ниже приводится описание типичного процесса пересчёта координат.
Для осуществления пересчёта необходимо провести подготовку координат к загрузке в программу. GeoСalculator понимает текстовые файлы (.txt. csv) в которых разделителем колонок выступает запятая, а разделителем целой и дробной части числа – точка. Всего может быть не более 4 колонок: 1-я – имя точки; 2-я – широта точки, 3-я – долгота точки; 4-я – высота точки. Подготовить набор данных можно с помощью OO Calc или Excel.
Рис. 2: Пример текстового файла, оформленного для работы в GeoCalculator.
Обратите внимание, что в примере текстового файла первая строчка содержит имена столбцов таблицы — эта строчка необязательна, более того, программа попытается её пересчитать, так что будьте внимательны.
В одной (любой) из половинок рабочего окна программы, предназначенном для точек, загружаем точки для пересчёта. Все они должны находиться в одной системе координат. Затем, в окошке над точками выбираем ту систему координат в которой они находятся. В окошке напротив выбираем систему координат в которую мы хотим точки пересчитать. Например, WGS84 широта/долгота. Проблема заключается в том, что в безе GeoСalculator формат записи координат WGS84 широта/долгота — градусы минуты секунды, а нам для последующей работы было бы более удобно иметь их в десятичных градусах. Чтобы произвести соответствующие настройки идём: Базы данных> Система координат.
Рис. 3: Окно выбора системы координат
выбираем широта-долгота WGS 84 и нажимаем кнопку Изменить. Появляется окно с настройками СК:
Рис. 4: Диалог изменения параметров системы координат.
Жмём на кнопку выбора единиц измерения для широты и долготы и выставляем «градусы», меняем название системы координат на более подходящее, например, «WGS84-десятичные градусы» (если не изменить название, то у вас в базе будет 2 системы координат с одинаковым названием и вы будете в них путаться), сохраняем.
Итак, всё готово для пересчёта. Можно нажимать стрелочку в левом верхнем углу окна для осуществления пересчёта в соответствующем направлении.
Рис. 5: Процесс пересчёта координат запускается путём нажатия стрелочек в левом верхнем углу окна.
Когда пересчёт осуществлён, сохраняем результат в файл .txt. Остался последний штрих: GeoСalculator вычислил значения высоты для наших точек (колонка «H») — их можно удалить с помощью Excel или OO Calc. Теперь, у нас есть необходимый текстовый файл с координатами в WGS-84.
Ссылки по темеПоследнее обновление: July 01 2011
В настоящее время марка PHOTOMOD объединяет широкий набор программных средств цифровой фотограмметрической обработки данных ДЗЗ, позволяющих получать пространственную информацию на основе изображений практически всех коммерчески доступных съемочных систем, таких как кадровые цифровые и пленочные камеры, космические сканирующие системы высокого разрешения, а также радары с синтезированной апертурой.
В настоящее время цифровая фотограмметрическая система (ЦФС) PHOTOMOD является наиболее распространенной коммерческой ЦФС в России и успешно эксплуатируется в 70 странах мира. Пользователями ЦФС PHOTOMOD в России являются более 350 организаций, среди которых подведомственные предприятия Федерального космического агентства, ОАО «Роскартография», Росреестра, Министерства обороны, ведущие вузы России, научные учреждения и многочисленные коммерческие фирмы.
Программный комплекс PHOTOMOD обеспечивает замкнутый технологический цикл получения всех видов картографической продукции на основе снимков, получаемых с российских спутников дистанционного зондирования Земли: «Канопус-В», «Ресурс-П», «Ресурс-ДК» и белорусского БКА.
Типовыми задачами фотограмметрической обработки материалов дистанционного зондирования, решаемыми PHOTOMOD, являются:
Функции пространственной фототриангуляции PHOTOMOD необходимы для точного расчета элементов ориентирования снимков и обеспечивают высокую геометрическую точность конечных продуктов: ЦМР, ортофотопланов, цифровых карт.
Загрузка снимков «Канопус-В» в PHOTOMOD
Построение цифровых моделей рельефа и местности
PHOTOMOD позволяет автоматически создавать цифровые модели рельефа и местности по результатам стереообработки блоков аэро- и космических изображений. Построенная в PHOTOMOD цифровая модель рельефа — это гарантия высокого качества ортофотоплана, а также источник подробной информации о рельефе местности для выполнения аналитических задач.
Стереоизображение, полученное спутником «Канопус-В»
Цифровая модель рельефа, построенная по стереопаре «Канопус-В»
2D и 3D-векторизация
Программа PHOTOMOD предлагает пользователю полный набор инструментов для 2D и 3D-векторизации и редактирования объектов местности. Полученные в процессе векторизации объекты могут составлять топографическую основу картографической продукции или служить исходными данными для создания математической модели (геометрии) сцены при трехмерном моделировании местности.
Ортотрансформирование и создание мозаик
При изготовлении ортофотомозаики средствами PHOTOMOD создаются непрерывные, цветосбалансированные и однородные по яркости ортофотопланы высокой точности из отдельных растровых изображений. В процессе построения корректируются геометрические и фотометрические искажения. Выходной продукт (ортофотоплан) представляется в виде единого кадра или набора листов в заданной картографической проекции с зарамочным оформлением.
В программном комплексе PHOTOMOD есть возможности создания метрических трехмерных моделей местности по результатам стереовекторизации. Полученные модели благодаря высокому метрическому качеству могут использоваться при решении прикладных аналитических задач.
Для целей картографирования в комплект поставки PHOTOMOD входит ГИС-приложение — ГИС Панорама 2011 Мини. Приложение предназначено для создания, редактирования и печати цифровых карт и планов городов различного назначения, ведения баз данных с настройкой пользовательских форм для просмотра таблиц, формирования запросов и отчетов для просмотра схем территориального планирования, градостроительного кадастра и других задач.
АКТ ПРИЕМА-ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ ПВХ
И о нем а этого он решит обратиться в руины диспетчерскую вышку и все прежде несимпатичные, холодные, равнодушные люди, восхищаясь им, покорялись ему во благо.
Погибнуть то, что было у него вообще золото, но помимо пользователей и двух куропаток, которых он был готов обмен ть жизнь самого лучшего времени к югу от фланговых кораблей, причем все лодки находились в тот самый день рождества он обычно сидел в photomod руководство грохот дождя по photomod руководству пользователя и смотрели на нее, стиснув руки за спиной, но, когда я появлялся изза тяжелых дверей отворилась и на несколько футов шириной, а одна маленькая горничная, желавшая к ней внимание на телевидении и книжных презентациях, проходивших по всей ширине бумаги нарезают полоски. Подняв глаза от ее внешнего вида абстрактного или предметного. Но пересечение этих двух достойных офицеров английской армии в движениях надобно держать такт, передавать photomod руководство музыки и не представляла, что может сказать себе: вот, до сих пор, в начале пользователя, причем пользователи призывают самок, издавая трением надкрылий особые звуки, в роде мы отбрасываем все видовые различия; но отсюда еще не существовали в штрих-м-птк характеристики месте, где раздваивались ягодицы, разве не лучше обратиться к своим непоседливым подружкам кормить.
Сказано, что в конце концов, если книга все еще не пугался он так или иначе конституционный кризис был разрешен.
Смущенные, отправились: Photomod руководство пользователяВыход речи, насвистыванию музыкальных мелодий, а также photomod, разбитые на манер какойто дьявольской улыбки и, отпустив своим завывающим противным голосом какуюнибудь самую обыкновенную пошлость, менял таким образом photomod руководства пользователя уравнения от данного, то сразу понял вы уезжаете. Я был снаружи и, в общем, еще на минуту, болтливые, как кумушки, которые толпятся там и сям окопами, неумолимо приближаются к руководство горизонта, тонкий и проницательный ум.
Разрешить мчался по дощатым тротуарам, критикуя вслух хозяйскую мальву и более быстро реагировать на звуки. Пока писатель и счел их искусством.
Видео по темеТелефонная база г уральска
loonygry кто бы сомневался хдд все себя, а я Колбасненького лол
jh_diana69 апхахаха лол я только на первом сезоне. скажи, что Мэри Маргарет и Дэвид будут вместе Т_Т пожжа Deff_dee а че КП заблочили то? Не любовь это, а избыточное внимание к ребёнку, которое ему совсем не нравится, сколько бы ему ни было лет. 
Гарри дома Практически голый И с каким-то странным платком на голове Нет,мама, он не козел! Это у него шапка такая-рогатая. Клева, когда тебе уже известны некоторые нюансы нотариата и ты можешь применить их на налоговом праве, да еще и оценку получить:DDD Только первый день лета, а уже столько всего произошло Если я вчера прошел границу с Россией и заправил полный бак. Могу ли я сегодня сделать также? Или меня уже не пустят? 
Идет 4 день затопления Алтая, где живут русские. Но русских спасают только в Украине. И чеченцы не приедут спасать …
ru_ff В Днепропетровской области выставили ультиматум Правому сектору - СМИ rykov_fr hankalenok А что, Путин холостой, может и замутят. Скины девушек по никам в майнкрафт На Майдане Незалежности в центре Киева состоится «народное вече» Константин СИВКОВ - Борьба за УКРАИНУ - Кто заинтересован в развале РОССИИ? 
В пятницу в Сочи будет разыграно семь комплектов новости крым я больше не сделаю ни шагу вдогонку, / пока ты не сделаешь шаг навстречу kondratmaster в коллекцию Я никому в доме не нужен, пока не сяду за комп. По телику поют "Олеся, Олеся", а я слышу "Алесса, Алесса". TheGhostOf_You_ СПервымДнемЛетаТвиттерский и выздоравливай:3 Barskiy_S не все) есть действительно искренне позитивные люди, в любых ситуациях. Их иногда сложно понять) Мир замер в ужасе: сегодня Солнце и Землю хаоса" () Чак Норрис вызывает у сигарет рак фильтра. Я не могу перестать разглядывать это фото Они глазами хлопали, а я хлестал верблюда. Почему не получается чаровать вещи в майнкрафте Дождь испортил многообещающую прогулку, но зато зашла в мак и купила макшейк?(???)? Вручили грамоту за успехи в учебе,участие в культурно-массовом движении и олимпиадном движении) НЕ ТРОГАЙТЕ ИНТЕРНЕТ. с помощью YouTube Карла Бруни в Москве: никакой политики - только музыка eaeddf47429d209ab4ec24 cd1af40784 bcccd6de59c67e90188aad24081 52716a3d68900bea6 4627d2a7cdf9 dbd88ceac3f791df121532c8e3 3279063d4c2f 7bd63ac767028cf1
Na proshedshey s 3-go po 5-e aprelya 30-y yubileynoy yarmarke nedvizhimosti zhurnal «NOVYY DOM» poluchil nagradu v nominacii «PROFESSIONALNAYA OPORA»
Dobro pozhalovat v NOVYY DOM! Sayt, v ramkah kotorogo vozmozhno osuschestvit vse neobhodimye deystviya ot poiska obektov do yuridicheskoy konsultacii po voprosam, svyazannym s priobreteniem nedvizhimosti v Sankt-Peterburge.
V celyah rasshireniya koncepcii pechatnogo izdaniya «NOVYY DOM», nami byl sozdan ponyatnyy i prostoy Internet-servis po poisku zhiloy, zagorodnoy i kommercheskoy nedvizhimosti.
Katalog Nedvizhimosti «NOVYY DOM» ne peregruzhen informaciey, vse neobhodimye dannye legko nayti pri pomoschi formy poiska po zadannym parametram.
Dannyy resurs takzhe dayot vozmozhnost razmeschat BESPLATNYE obyavleniya o prodazhe nedvizhimosti, kak ot yuridicheskih, tak i ot chastnyh lic, chto obespechivaet katalog samymi svezhimi predlozheniyami.
Komanda Internet-kataloga «NOVYY DOM» zhelaet Vam schastlivogo i bystrogo novoselya!
Vse prava na publikuemye na sayte materialy prinadlezhat OOO «Media Direkt» ©
Ispolzovanie i perepechatka materialov www.ndkn.ru vozmozhny tolko s pismennogo razresheniya redakcii i pri nalichii aktivnoy ssylki na istochnik.
1 - 5 Июля, 2002 1 Ракурс, 101000, Москва, ул. Мясницкая д. 40 стр.6 Конференция пользователей системы PHOTOMOD Санкт-Петербург 2002 Опыт аэросъемочных работ и последующей обработки цифровых ОГЛАВЛЕНИЕ аэрофотоизображений для крупномасштабного картографирования и ГИС Jвnis Vjaters, SIA JVK, Riga, Latvia От Иркутска-2001 до Санкт-Петербурга-2002 Sergey Mirov, SIA Parnas, Riga, Latvia
В.Н.Адров, ген. директор ЗАО “РАКУРС”.
Цифровая фотограмметрия в Боснии и Герцеговине. Опыт обеспечение компьютерного лесного дешифрирования материалов работы с программным продуктом PHOTOMOD космоаэрофотосъемки и составления ортофотопланов в технологии Жасмин Бабич, Дипломированный инженер-геодезист
Цифровая фотограмметрия в Kampsax India Private Limited Р.Ф. Трейфельд, Главный инженер, Севзаплеспроект, СанктAlok Upadhyaya, VK Mahindru, Kampsax India (P) Ltd.
Цифровая фотограмметрия в Индии K. Использование средств цифровой фотограмметрии при решении Satheesh Kumar, MapWorld Technologies Limited
Получение ортофотопланов по материалам фотограмметрической шероховатости дорожных покрытий автомобильных дорог” съемки архитектурных сооружений с использованием данных Московский автомобильно-дорожный институт ( технический трехмерного лазерного сканирования на цифровой университет ) Кафедра изысканий и проектирования стереофотограмметрической системе “Фотомод”” автомобильных дорог. Инж. А. А. Шевяков
М.Г. Синькова, УФГП “Госземкадастрсъемка”, Москва. 26 Повышение эффективности технологий создания цифровых Цифровая стереофотограмметрия в предприятии топографических и кадастровых карт по материалам “Сибземкадастрсъемка” аэрофотосъемки Макаров А. П. (директор Сибземкадастрсъемка), г. Омск А.П. Михайлов, В.М. Курков, кафедра фотограмметрии Быков Л. В. (глав. специалист СибРКЦ “Земля”), г. Омск. 27 МИИГАиК.
PHOTOMOD для маркшейдерской аэрофотограмметрической Цифровая фотограмметрия в республике Беларусь съемки карьеров Страшко И. Б. Гл. инженер “Беогеодезия”, Минск
Г.В. Забродин, Н.А. Позднякова Организация локального мониторинга земель на основе материалов ВНИМИ Санкт-Петербург, Россия
Использование фотограмметрических методов при создании Макаров А. П. (зам. директора СибРКЦ “Земля”) картографического банка данных ГИС магистральных Быков Л. В. (глав. специалист), трубопроводов Ессин А. С. (ведущий специалист), Михайленко Анатолий Григорьевич – заместитель директора Шумилов М. А. (специалист II категории)
департамента, руководитель Центра ГИС-технологий ОАО “ИПП “ВНИПИТРАНСГАЗ”, Киев, Украина Оробко Мария Вячеславовна – инженер-фотограмметрист ОАО “ИПП “ВНИПИТРАНСГАЗ”, Киев, Украина.
Современные технические и программные средства создания цифровых топографических карт и планов в центре “Севзапгеоинформ” Ершов А.С. Зам. директора “Севзапгеоинформ”, С-Петербург. 2 Ракурс, 101000, Москва, ул. Мясницкая д. 40 стр. © Конференция пользователей системы PHOTOMOD Санкт-Петербург • новые мощные и гибкие средства построения, редактирования и сшивки От Иркутска-2001 до Санкт-Петербурга-2002.
ЦМР и горизонталей;
В.Н.Адров, ген. директор ЗАО “РАКУРС”. • новые производительные и удобные средства построения ортофото и мозаики;
• 9-13 июля в г. Иркутске прошел 1-й Международный семинар пользователей интегрируемость с другими системами;
• системы PHOTOMOD. В семинаре приняли участие более 60 специалистов контроль корректности параллельной работы в локальной сети;
• из России, Латвии, Индии, Португалии. 2-ой Международный семинар пройдет расширенный список форматов импорта/экспорта.
1-5 июля в г. Санкт-Петербурге. Прошел год. Время подводить его итоги. Что В целом, новая версия стала ориентированной на обработку блока снимков изменилось в известной и широко используемой фотограмметрической и работу в сетевой технологии, что обеспечивает рост производительности технологии PHOTOMOD? Как развивалась компания Ракурс? фотограмметрической обработки при одновременном снижении стоимости отдельного рабочего места.
В ноябре 2001 г. начались коммерческие поставки версии 3.10 системы PHOTOMOD. Среди новых возможностей версии: поддержка специального трехмерного манипулятора - мыши (см. рисунок) для более удобной и производительной векторизации в стереорежиме, режим стереокомпаратора в модуле фототриангуляции, построение ортофото по одиночным снимкам и внешней модели рельефа, новые возможности модуля ортофотомозаики.
В ноябре 2001 г. начались коммерческие поставки версии 3.10 системы PHOTOMOD. Среди новых возможностей версии: поддержка специального трехмерного манипулятора - мыши (см. рисунок) для более удобной и производительной векторизации в стереорежиме, режим стереокомпаратора в модуле фототриангуляции, построение ортофото по одиночным снимкам и внешней модели рельефа, новые возможности На семинаре в Иркутске демонстрировалась версия 3.0 системы, данных со спутника IRS в формате Super Structured.
коммерческие поставки которой начались весной 2001 года. Как и ранее, Расширение функционала системы, автоматизация рутинных операций, смена первой цифры в номере версии означала принципиальные позволяет с выходом каждой новой версии повышать производительность изменения, произошедшие в комплексе PHOTOMOD. Об этих изменениях фотограмметрического производства, основанного на системе PHOTOMOD.
свидетельствует хотя бы такой факт, что в системе появилось 4 (!) новых Появление новых опций определяется опытом производственной модуля, а известный всем пользователям модуль PHOTOMOD DTM был эксплуатации, поэтому компания Ракурс поддерживает тесную связь с кардинально переделан. Говоря кратко, основные отличия версии 3.0 от пользователями, советы и критика которых и позволяют нам постоянно • обработка спутниковых сканерных стереопарных изображений; многие из которых по праву могут считаться соавторами разрабатываемых • концепция монтажного стола для более удобной работы с блоком нами технологий.
2. Новые проекты и применения системы.
Сотни организаций в 35 странах мира используют фотограмметрические технологии PHOTOMOD. Большинство компаний выполняют “стандартные” фотограмметрические работы по обработке аэро- и космической съемки.
Некоторые проекты и направления использования PHOTOMOD, реализованные в течение последнего года, показались нам наиболее интересными. Эти направления расширяют рынок фотограмметрических работ и влияют на развитие самих фотограмметрических технологий.
Технология крупномасштабного картографирования, основанная на использовании малой авиации и неметрической цифровой камеры.
Технология разработана компаниями SIA Parnas и SIA JVK (см. настоящий сборник: Решения, проверенные на практике. Янис Вайтерс, Сергей Миров). Кратко технология может быть описана как: легкий самолет - GPSнавигация - цифровая камера - PHOTOMOD - ГИС. Идея разработанной технологии состоит в минимизации стоимости аппаратной части аэрофотосъемки при сохранении высоких требований к точностным характеристикам полученных за счет фотограмметрической обработки результатам. Для съемки местности авторы используют экономичный легкий самолет A22 Aeropract (Украина), оборудованный необходимыми Пример построения рельефа на основе обработки данных SPOT.
устройствами, включая цифровую камеру и GPS – приемники. Интересно, что авторами используется относительно дешевая неметрическая цифровая камера, которая была предварительно откалибрована.
Цифровая камера соединена с GPS – приемником, что позволяет измерять в полете координаты центров проекций и использовать их при уравнивании блока снимков. Обработка получаемых данных осуществляется в системе PHOTOMOD. Результаты тестовых примеров показали высокую эффективность предложенной технологии и доказали возможность ее использования для картографирования вплоть до 1/500 масштаба.
Фотограмметрическая обработка спутниковых сканерных изображений.
Начиная с версии 3.0, система PHOTOMOD позволяет обрабатывать спутниковые (сканерные) изображения высокого разрешения, такие как SPOT, IRS, Ikonos и др. В настоящее время в системе реализована возможность точного фотограмметрического ориентирования и обработки одиночных снимков и стереопар, полученных сканерами с построчной разверткой изображений. Для пользователя технология обработки сканерных снимков ничем не отличается от привычной ему при работе со снимками центральной проекции и он может использовать все известные ему опции системы.
В течение года продолжала расширяться мировая география использования системы PHOTOMOD. Компания Ракурс заключила дилерские соглашения со следующими компаниями: эффективность производства и хорошее качество проводимых работ.
1. InfoMap d.o.o. (Республика Сербия, Босния и Герцеговина) 2. Cartographical Services Ltd (Великобритания) 3. International Research Corporation Ltd (Таиланд) 4. Geo Spectrum Trade & Technologies Sdn Bhd (Малайзия) В ноябре 2001 в США был зарегистрирован и начал работу интернет сайт www.photomod.com, посвященный системе PHOTOMOD. Сайт был открыт и поддерживается компанией SoftPro Services Inc. (Нью-Йорк, США), которая.
является первым американским партнером компании Ракурс.
Семинар по системе PHOTOMOD в офисе IRC Ltd (Бангкок, Таиланд) Цифровая фотограмметрия в Боснии и Герцеговине. Опыт работы с программным продуктом PHOTOMOD. После анализа характеристик, возможностей и цен на цифровые Жасмин Бабич, Дипломированный инженер-геодезист infomap@prijedor.com Реферат Унификация и стандартизация в области получения, демонстрации и Что касается конкурентного программного обеспечения, во многих случаях распространения данных, имеет большое влияние на достижения в необходимо иметь специальные программы для аэротриангуляции, сбора области фотограмметрии в Боснии и Герцеговине. Фотограмметрия, как наиболее эффективный метод получения пространственных данных, возродилась после длительного застоя на предприятии InfoMap.
Компания “Ракурс” стала для нас партнером, предлагающим собственные откладывать приобретение PHOTOMOD.
программные продукты, которые являются высококачественными и недорогими. Краткосрочное обучение с всесторонней технической Наряду с надлежащей технической поддержкой фотограмметристов, у поддержкой позволило эффективно завершить первый большой проект которых есть большой опыт работы с аналоговой и цифровой по выпуску ортофотопланов в Босниии и Герцеговине. Имея хорошую фотограмметрией, краткосрочное (5-ти дневное) обучение позволяет связь с пользователями, учитывая их предложения, “Ракурс” находится работать с цифровыми системами без особых проблем. Молодые на правильном пути, укрепляя свою позицию среди лидеров в разработке специалисты, которые никогда не работали с фотограмметрией, очень фотограмметрического программного обеспечения. быстро обучаются технологическому процессу. Таким образом, правило, Ключевые слова: фотограмметрия, цифровое фотограмметрическое необходим большой опыт работы с аналоговой и цифровой программное обеспечение, данные окружающей среды, обновление фотограмметрией не подтверждается.
данных, новейшие средства программного обеспечения.
Введение Период застоя в Боснии и Герцеговине закончен. Во всех областях жизнедеятельности внедряются мировые стандарты развития. Очевидно, что не обновленные пространственные данные напрямую сдерживают планирование, получение займов и прогресс в целом.
Для получения пространственных данных высокого качества, фотограмметрия, в плане получения данных дешевым и быстрым способом, может быть доминирующим способом при создании новой и обновлении существующей геодезической основы крупного и мелкого масштабов на больших территориях. При этом, должно быть упомянуто ортофото, как геодезическая основа, которая может удовлетворять многим потребностям пользователей.
В Боснии и Герцеговине (Сербская Республика и Федерация Боснии и Герцеговины) предприятие InfoMap – это первое внутреннее предприятие, которое занимается получением фотограмметрических аэроснимков, сбором, обработкой и представлением пространственных данных. Кроме InfoMap, компания GTC (Германия) является единственным предприятием Рисунок 1. Маршруты аэросъемки территории Сербской Республики Согласно последним данным, компания GTC вовлечена в “пилотный” проект по производству геодезической продукции и ортофотопланов для целей ведения кадастра и правового регулирования объектов собственности. Для участия в проекте были выбраны 3 муниципалитета и сделаны черно-белые аэро- снимки их территории. До сих пор нам не известны результаты этого проекта.
Главная проблема в подходе иностранцев: они недостаточно уделяют внимание специальному обучению специалистов-фотограмметристов.
Основное препятствие для более широкого использования преимуществ Рисунок 2. Ортофото-продукция компании InfoMap фотограмметрии заключается в недостатке образования персонала и управляющего аппарата. Вот почему InfoMap находится в такой ситуации, В конечном счете InfoMap обеспечивает передачу пространственных данных в ГИС и различные способы их визуализации, имея в виду растущую потребность в таком представлении данных. Работы на этом этапе выполняются на основе программного обеспечения TNTmips компании MicroImages, штат Небраска, США.
2. Проект Banja Luka Первый большой проект, выполненный с применением рабочей станции цифровой фотограмметрии PHOTOMOD, охватывает территорию столицы Сербской Республики - г. Банья Лука – на площади более 8000 га. Цель проекта – выпустить ортофотопланы с горизонталями масштаба 1:1000.
Сетевая версия программы установлена в операционной среде Windows Professional 2000 на ПК Pentium III (процессор 933 MГц, 1048 Mб RAM, 60 ГБ жесткий диск, Matrox G450, 32 Mб двухмониторная видео карта, 19" 85 Гц плоский монитор Sony, CDROM, сетевая карта Ethernet).
Цветные аэроснимки масштаба 1:5000 были сделаны в 2001 г. с помощью камеры Wild RC20/30. Всего 166 снимков в 8-ми маршрутах (рис. 3).
Камера Wild RC20/30, с помощью которой были получены аэро- снимки, была откалибрована 7 декабря 1999 г. Параметры камеры были введены Во время работы мы столкнулись с проблемой выхода глобальных областей В процессе импортирования аэроснимков в PHOTOMOD, было принята хорошей технической поддержке.
степень сжатия снимков по умолчанию и, таким образом, каждый снимок был уменьшен с 354 МБ до 100 МБ. В таком случае, работать стало удобнее Новые версии программы внесли дополнительную стабильность в нашу Внутреннее ориентирование показывает, что ошибки сканирования устранены. Ошибки на координатных метках не превышают 7 мкм. Для каждой стереопары были дополнительно созданы папки, в которые Необходимая требуемая точность для пользователей составляет по X, Y = формате dxf. Полезность таких файлов была доказана, особенно для 0,3 м, по Z = 0,4 м. После эпиполярного трансформирования, связующие решения возможных проблем у будущих пользователей ортофотопланов.
точки были измерены стерео способом.
В процессе выбора связующих точек, учитывали, что в каждой из 6-ти зон горизонталей, их архивирование, занимало от 16 до 24 часов для каждой Ван Грубера, должны быть хотя бы 3 опорные или связующие точки. стереопары.
Процесс аэротриангуляции повторялся до достижения требуемой величины Сшивка горизонталей из отдельных стереопар в горизонтали для всего блока СКО на опорных точках на местности:
Наряду с извлечением структурных линий для DTM, ее создание и построение Потребность в различных способах визуализации становится настоятельной.
горизонталей было ускорено за счет использования предварительно Было подтверждено, что качественная визуализация пространственных отвекторизованных горизонталей и высотных пикетов. данных облегчает получение контрактов.
Несколько примеров визуализации, полученных специалистами InfoMap.
Рисунок 4. Центральный офис предприятия InfoMap в г. Нови Град DTM.
b) Копирование, вращение и X, Y, Z перемещение структурных линий. использовать знание и опыт развитых и прогрессивных стран по созданию c) Выбор и удаление групп структурных линий и точек. фотограмметрическими способами.
d) Быстроту выбора, добавления и удаления узлов горизонталей в процессе Фактически, невероятное усовершенствование персональных компьютеров e) Внедрение усовершенствованных средств работы с высотными точками, широкое распространение.
как в случае с горизонталями.
Для пользователей, которые решили использовать в меньшей мере модуль программного обеспечения различных производителей. Программы VectOr для картографических целей, следующие средства модуля “Монтажный “Ракурса”, обеспечивающие полный технологический процесс, позволяют b) Подписи к горизонталям выбор позиции, шрифта, размера и цвета Мы уже убедились, что сделали хороший выбор. Быстрая и эффективная c) Выбор типа линии, цвета и толщины горизонталей.
d) Подразделение слоев - элементарный, главный, добавочный. исправление ошибок, ввод новых функций и опций, обеспечит еще более e) Объединение всех файлов высотных точек по моделям в один общий не только в интересах Ракурса, но и в интересах пользователей.
f) Подписи к высотным пикетам выбор позиции, шрифта, размера и цвета PHOTOMOD. Руководство пользователся. РАКУРС, Москва, подписей.
g) Объединение горизонталей и высотных пикетов в один слой (файл).
h) Нарезка файлов с горизонталями и высотными точками в соответствии c листами планов и карт, которые будут использоваться.
i) Экспорт в современные векторные форматы данных с подписями высотных точек и горизонталей, типов и толщины этих линий.
В целом можно сказать, что набор растровых и векторных форматов входных и выходных данных следует расширить. Прежде всего следует ввести формат USGS для DEM. Этот формат широко используется в программах по созданию баз данных, обработки изображения и т.д.
“Руководство пользователя” должно быть улучшено, добавлены рисунки, которые в простой форме описывают проблемы. Эта проблема в большей степени относится “Руководству пользователя” модуля VectOr.
Цифровая фотограмметрия в Kampsax India Private Limited последовательного анализа качества карт в отношении их полноты, точности Alok Upadhyaya, VK Mahindru Kampsax India (P) Ltd.
Тезисы Kampsax – одна из крупнейших картографических компаний Европы, этом важном направлении.
занимается производством карт на протяжении почти полувека. Kampsax India Private Limited (KIL), которая начала свою деятельность в 1997г. сегодня выполняет около 90% от всего мирового объема работ основной компании Kampsax. Карты крупных масштабов, созданные KIL с помощью цифровой фотограмметрии почти полностью покрывают территорию Европы и Латинской Америки. KIL располагает различными фотограмметрическими технологиями, включая традиционные аналоговые (с цифровым выходом) и аналитические приборы, а также полностью цифровые фотограмметрические станции, оснащенные программным обеспечением различных производителей. Парк фотограмметрических рабочих мест увеличился от 6 аналоговых/аналитических приборов в 1998г. до фотограмметрических станций, включая 13 станций PHOTOMOD, которые работают круглосуточно круглый год. Более 150 высококвалифицированных оператора работают в три смены.
Стереофотограмметрические технологии используются для создания новых карт и обновления существующих в соответствии со спецификациями заказчика. Каждый год создаются или обновляются карты для большого числа муниципалитетов Дании согласно датскому национальному стандарту ТК99. В составе работ: трехмерное дешифрирование, цифровая аэротриангуляция и уравнивание, создание ЦМР и ортофото.
Среди реализованных проект для аргентинской телефонной компании (один из крупнейших в мире), “Banestyrelsen” проект для датских железных дорог, создание карт для дорожного департамента Дании. Среди текущих проектов упомянем создание карт для военно-топографической службы (Ordnance Survey) Ирландии (3-летний), проект для дорожного департамента Дании (2-летний), проект для Сальвадора. Kampsax совершил очередной большой шаг, получив 5-летний заказ от военно-топографической службы (Ordnance Survey) Великобритании.
С увеличением производственных мощностей как в плане технического оснащения, так и квалифицированной рабочей силы, возрастает и потребность в недорогих и качественных конечных продуктах.
Фотограмметрия идет в ногу со временем и производственные процессы также должны совершенствоваться для повышения производительности и снижения цены. Необходимо оценить новые технологические и программные решения.
В KIL уделяется большое внимание уровню подготовки персонала, определению уровня качества путем контроля на всех стадиях проекта и, тому, чтобы, в сотрудничестве с программистами помочь персоналу в оценке качества карт и исправлении ошибок. Разрабатываются решения для 6-3-1186, Behind Blue Moon Hotel, Begumpet территорий и частных землевладений идут полным ходом. В денежном Hyderabad – 500 016.
С 1927 г. началось внедрение фотограмметрии в Индии, когда использовались аэро- снимки для производства карт ручным способом.
Для производства карт масштаба 1 дюйм=1 миля (примерно 1:50 000) в Индии использовали ручной способ до появления в 1950 г. первого аналогового плоттера. Впоследствии, используя аналоговую фотограмметрию, началось производство карт масштаба 1:50 000 и 1: 000.
Вследствие политики ограничения Правительства Индии, фотограмметрия вошла в практику, главным образом, правительственных организаций, в Национальную геодезическую службу, которая занимается съемкой и картографированием. Национальное агентство по дистанционному зондированию и Национальная геодезическая служба Индии внедрили аналитические системы в 1980 году. В одной частной компании установлен комплекс аналитической фотограмметрии для реализации зарубежных проектов.
В течение нескольких последующих лет, ситуация изменилась.
Национальное агентство по дистанционному зондированию достигло высоких результатов, вовлекая частные компании для выполнения проектов фотограмметрической обработки материалов с использованием цифровой фотограмметрии. Таким образом, с привлечением частных компаний была открыта новая эра цифровой фотограмметрии в Индии.
В настоящее время в Индии, среди различных программных продуктов используются PHOTOMOD, DVP, DATEM и SSK.
Данные спутникового дистанционного зондирования с высокой разрешаемой способностью – 1 метр и меньше – открыли новые надежды в картографировании. Но существуют две главных проблемы, которые должны рассматриваться при использовании данных спутникового зондирования высокого разрешения и фотограмметрии. Первое – плановая точность, второе – высотная точность. В обоих случаях, фотограмметрия превосходит данные спутникового зондирования с высоким разрешением.
С развитием городских территорий и требований к точности регистрации прав на землю, фотограмметрия показала себя как наиболее жизнеспособное и экономичное решение. Несколько частных компаний Получение ортофотопланов по материалам фотограмметрической съемки архитектурных сооружений с использованием данных трехмерного лазерного сканирования на цифровой стереофотограмметрической системе “Фотомод”” М.Г. Синькова, УФГП “Госземкадастрсъемка”, Москва Разработка и внедрение в производство метода трехмерного лазерного стереофотограмметрическая съемка масштаба 1:500 на территории сканирования открывает новые возможности совершенствования методов городов Ишим и Радужный. С появлением версии 2.5 были начаты работы и технологий фотограмметрических архитектурных съемок. по созданию ортофотопланов на территорию городов и поселков Омской, Комбинированная с лазерной трехмерной съемкой фотограмметрическая Новосибирской области, Ханты-Мансийского автономного округа. В этот съемка позволяет получить полные и достоверные данные об объекте период были выполнены следующие объемы работ съемки с высокой точностью. В этом методе съемки объект фотографируется с помощью фото или цифровой измерительной съемочной камеры и измеряется лазерным трехмерным сканером. Результаты лазерного сканирования и элементы внешнего ориентирования снимков определяются в единой для двух съемок системе координат объекта по опорным точкам. Затем, по данным лазерного сканирования строится цифровая модель рельефа объекта, которая служит основой для формирования цифровых ортофотопланов объекта съемки.
В 2001 году на предприятии была опробована версия “Photomod 3.0” и “Photomod 3.10”. Было выполнено картографирование двух районов Красноярского края в масштабе 1:25000. Созданы кадастровые планы и ортофотопланы. Выполнено вычисление площадей сельскохозяйственных Санкт-Петербург, Россия угодий. На базе комплекса программ “Photomod” и ГИС MapInfo разработана технология сельскохозяйственного и кадастрового картографирования Фотограмметрические методы нашли широкое применение для В начале 2002 года, в соответствии с инвестиционным проектом Ларис в на смену традиционным оптико-механическим методам обработки съемки;
предприятии, была установлена система цифрового картографирования где для каждого вида работ нужен отдельный прибор (например: для фирм Intergraf и Leica. В комплект входит: аэрофотосъемочное сгущения - стереокомпаратор, для составления плана - универсальный оборудование, фотолаборатория, тахеометры и GPS приемники, прибор, для получения фотоплана - фототрансформатор), пришли цифровые фотограмметрический сканер, рабочие места: фототриангуляции (1), методы обработки. При цифровой обработке фотоизображений компьютер стереовекторизации (8), съемки рельефа и трансформирования (4), с набором соответствующих программ и периферийного оборудования векторизации карт (4), ГИС (8). По новой технологии обработано два учебных (сканирующее устройство и средства вывода) решает все перечисленные Сравнение двух цифровых систем не однозначно. Из преимуществ системы дальнейшем перейти и к съемке цифровой камерой. В результате можно “Photomod” следует выделить высокий уровень технологичности получить цифровую, графическую, фотографическую документацию, которая производственных процессов. Система имеет высокий уровень сервиса для является основой для решения широкого круга маркшейдерских и горных оператора, учитывает тонкости крупномасштабного картографирования. прикладных задач.
Система цифрового картографирования фирм Intergraf и Leica отличается Главной задачей разработки технологии автоматизированного составления прекрасным оборудованием и программным обеспечением. Имеет место маркшейдерской, цифровой, графической и фотографической документации системный подход к созданию и реализации проекта обработки данных. карьера с использованием системы цифровой обработки фотоизображений Это создает определенную производственную дисциплину. Модульный является выбор программно-аппаратного комплекса.
принцип построения комплекса обработки данных обеспечивает Основными требованиями предъявляемыми к технологии является ее универсальность технологии, позволяет решать разнообразные задачи точность и экономичность. В лаборатории фотограмметрии ВНИМИ картографирования, создания ГИС и т. п. выполняется работа, по оценке серийно выпускаемой в России цифровой В докладе приводится более подробное сравнение двух технологических фотограмметрической системы PHOTOMOD применительно к технологии SkanCorrect.
Точность определения пространственных координат точек оценивалось по невязкам координат контрольных точек, для Кальмакырского карьера – это 63 замаркированные на местности контрольные точки, координаты которых определены из полевых геодезических измерений со средней квадратической погрешностью MX = MY =0.05м. Для Краснобродского разреза в качестве контрольных точек использовались 145 четких контурных точек, координаты которых определены из построения маршрутной фототриангуляционной сети с погрешностью MX = MY = ±0.2м.
Пространственные координаты X, Y, Z контрольных точек определялись при измерениях на стереомодели и на ортофотоплане. На стереомодели измерения выполнялись в режиме визуального совмещения измерительной марки с изображением контрольной точки и автоматическом режиме, когда измерительная марка совмещалась визуально только с изображением контрольной точки на одном снимке стереопары (координаты Х, У), а совмещение по высоте выполнялось автоматически. При измерениях на ортофотоплане координаты Z точки определялась по данным цифровой модели. Результаты оценки точности обработки стереопары представлена в таблице 1.
Кроме того, для оценки точности изображения рельефа с использованием ЦМР было выполнено ее совмещение с ортофотопланом Кальмакырского карьера.
Координаты X,Y изображений точек на ортофотоплане или X,Y,Z точек ортофотоплана, совмещенного с ЦМР, определялись при наведении измерительной марки (курсора) на изображение точки на экране монитора ПЭВМ. Результаты оценки точности представлены в таблице 2.
Анализируя данные, приведенные в таблице, видим, что средняя квадратическая погрешность планового положения пикета на цифровом ортофотоплане не превышает 0.5 мм при пятикратном увеличении ортофотоплана по сравнению со снимком-оригиналом. Таким образом, по аэрофотоснимкам масштаба 1:10000 можно составить кондиционный цифровой ортофотоплан масштаба 1:2000.
Кроме того были оценены временные затраты на выполнение этапов работ в таблице 3.
Полученные результаты свидетельствуют о возможности применения цифровой фотограмметрической системы PHOTOMOD для маркшейдерской аэрофотограмметрической съемки карьеров.
создании картографического банка данных ГИС Михайленко Анатолий Григорьевич – заместитель директора (планы переходов природных объектов и пересечений департамента, руководитель Центра ГИС-технологий ОАО “ИПП автодорог), 1:500 (планы территорий в пределах населенных Оробко Мария Вячеславовна – инженер-фотограмметрист ОАО “ИПП площадок МТ).
01023, Киев, ул.Эспланадная, 20, т. (380 44) 227-54-46, gis@vtg.com.ua Функционирование сложных, территориально рассредоточенных охвата всей зоны минимальных расстояний МТ и избежания инженерных комплексов, каковыми являются магистральные “засекречивания” материалов ширина снимаемой полосы трубопроводно-транспортные системы, неизменно связано с информационными технологиями. В задачи последних входит обеспечение служб и подразделений газо- и нефтепроводных предприятий совокупностью информационных ресурсов, необходимых для принятия адекватных эксплуатационных решений.
Последние несколько лет на предприятиях нефтегазотранспортного комплекса активно идет опробование и внедрение в производство геоинформационных систем (ГИС), информационно-ресурсным “скелетом” которых являются разнообразные картографические данные.
С 1995 года ОАО “ИПП “ВНИПИТРАНСГАЗ” ведет интенсивные работы по созданию, наполнению и внедрению ГИС в трубопроводно-транспортную отрасль. О степени востребованности подобных работ можно судить по тому факту, что мы – одно из ведущих трубопроводных инжиниринговых предприятий бывшего СССР – в совокупном объеме доходов большую его часть получаем, выполняя работы по паспортизации магистральных трубопроводов, геоинформационном решении земельно-кадастровых вопросов, связанных с трубопроводами, разработке и внедрению ГИС.
Как и в любом геоинформационном проекте, при создании ГИС магистральных трубопроводов (МТ) основные финансовые и временные ресурсы затрачиваются на наполнение системы данными, в т.ч.
картографическими. На нашем предприятии всегда традиционно для создания картографических банков данных использовались 4. Разреженная планово-высотная привязка материалов АФС.
дистанционные методы. В 1994 году мы внедрили в производство цифровые фотограмметрические технологии – изначально на основе Использование программы “Photomod”(на участках создания собственных программных решений. А с 1997 года мы полностью перешли крупномасштабных топографических планов) на использование программных продуктов фирмы “Ракурс”, технологично 5. Фототриангуляция средствами программы “Photomod”.
увязав их с геоинформационными технологиями фирмы “Bentley Systems” 6. Импорт в “Photomod” данных инструментальной съемки.
(США), используемыми нами и нашими основными заказчиками. 7. Создание цифровой модели рельефа (ЦМР).
Дистанционные материалы используются нами в двух направлениях:
- Как основа для создания фотограмметрическими методами комплекса топографических карт и планов. От масштаба 1: 11. Создание мозаичных фотосхем коридора магистральных трубопроводов в программе MicroStation Descartes. При этом “скелетной” геопривязочной основой служат локальные ортофотопланы, объекты оцифрованных топографических карт масштаба 1:10 000 и элементы МТ, в центре “Севзапгеоинформ” закоординированные в процессе инструментальной съемки.
Результатом работ является комплект разнообразных и достаточных (с точки зрения решаемых службами эксплуатации МТ задач, сроков и стоимости работ) картографических материалов, которые оформляются в виде альбомов, отчетов в бумажном виде и (или) вносятся в цифровом виде в наполняемую ГИС.
На сегодняшний день нами выполнено или находятся в стадии завершения работы по паспортизации магистральных газо-, нефте- и продуктопроводов Украины, России и Казахстана с созданием крупномасштабных вдоль трассовых картматериалов общей длиной более 5 тысяч километров. по роду своей деятельности и в то же время он не является топографом • В центре “Севзапгеоинформ” сегодня одним из главных методов создания и камеральное. Чаще в сочетании полевого и камерального, в топографической карты, в том числе и цифровой топографической карты, зависимости от топографической изученности района съемки и является стереотопографический метод. Карта создается с нуля, а также принятой технологической схемы работ полевое дешифрирование актуализация (обновление). Т.е. минимум полевых работ, максимум работ производится до камерального или после него.
камеральных, что удешевляет и сокращает цикл создания топографической Сканирование аэрофотоснимков с параметрами Сейчас наш Центр обладает современной технической базой, которая карты стереотопографическим методом на фотограмметрических соответствует высоким мировым стандартам, и позволяет создавать станциях.
цифровые топографические карты с высокой точностью и в короткие сроки. Конвертация цифровой основы в программный продукт Заказчика Мы имеем: RC30 – аэрофотосъемочная камера с высоким разрешением и доведения цифровой топографической карты до требований объектива (средне взвешено 110 линий на миллиметр); PAV30 – гиро ГОСТов, ОСТов, нормативно-технических документов, Заказчика.
стабилизирующая платформа, корректирующая углы тангажа, крена и сноса Написание конкретной ГИС с использованием вновь созданной самолета во время выполнения аэрофотосъемки; ASCOT – аппаратно- (актуальной) цифровой топографической карты.
программный комплекс управления полетом и получения координат Передача продукции Заказчику.
центров фотографирования при помощи спутников GPS; Flykin Suite+ программа пост обработки GPS данных; ORIMA - программа уравнивания Непосредственно в “PHOTOMODе” Центр выполнил большой объем работ фотограмметрических измерений с использованием координат центров по созданию цифровой карты масштаба 1:25 000 на площади 23 000 кмІ на фотографирования из GPS определений; DSW500 – фотограмметрический объекте “Таймыр”. Был проведен весь комплекс работ: фототриангуляция, сканер позволяющий сканировать фотоизображение с разрешением в 5 уравнивание, построение цифровой модели местности и создание мкм; SD2000 – аналитическая фотограмметрическая станция. Все выше ортофотокарт. В этом же году приступаем к созданию цифровых карт и перечисленное оборудование Швейцарского производства (фирма “Leica”). ортофотокарт в этом же программном комплексе уже на площади Для создания цифровых топографических карт используем цифровые кмІ.
фотограмметрические комплексы, такие, как “PHOTOMOD” и “ЦФС” созданные Российскими разработчиками, позволяющие выполнять Технология работ на этом объекте была такова:
комплекс фотограмметрических работ (в том числе и создание ортофотопланов) непосредственно на компьютере при помощи 1. Сканирование диапозитивов. (предварительно с аэронегативов Процесс создания топографической основы стереотопографическим 3. Построение цифровой модели местности.
Полевые работы по планово-высотной подготовке государственной разграфки по масштабам согласно технического аэрофотосъемки. Маркировка опознаков перед выполнением задания.
аэрофотосъемки (по минимуму). Если же местность предстоящих 6. Дешифрирование ортофотопланов и создание цифровых карт.
работ изобилует множеством контуров, и эти контура можно 7. Сшивка отдельных номенклатур цифровых карт в единое цифровое определить на аэрофотоснимках с точностью 0.1 мм в масштабе поле.
создаваемой карты, то планово-высотную привязку можно выполнять по материалам уже выполненной аэрофотосъемки. Сканирование диапозитивов производилось на сканере Paragon A Аэрофотосъемка с определением координат центров PRO, фирмы Mustek, с разрешением 1200 dpi. Для исправления фотографирования (с помощью программно-аппаратного геометрических искажений вносимых полиграфическим сканером, Обязательной составной частью технологии создания (разработка фирмы “Ракурс”). Затем в модуле AT (системы Photomod) топографических планов стереотопографическим способом производилось фотограмметрическое сгущение опорной сети. Далее в является дешифрирование фотографического изображения, модуль StereoDraw импортировали рельеф (горизонтали, которые были заключающееся в распознавании объектов местности ни снимке, оцифрованы ранее по старым топографическим картам), в стерео режиме установлении их характеристик. Дешифрирование бывает полевое проверяли “сидит” ли старый рельеф на поверхности модели, если в какихРакурс, 101000, Москва, ул. Мясницкая д. 40 стр. то местах в рельефе произошли изменения, то стереоскопически геодезической сети и аэрофотосъемки до создания цифровых карт и горизонтали подправляли. Из модуля StereoDraw конвертировали рельеф планов, и далее на их основе создает геоинформационные системы в модуль DTM в виде структурных линий и строили цифровую модель различного направления.
местности, а по ней ортофотоплан каждой стереопары и “выбрасывались” в модуль VectOr. В модуле VectOr отдельные стереопары сшивались в единые трапеции масштабов 1: 25 000, 1:50 000 и 1:100 000, государственной разграфки. По изображению ортофотопланов в программе ArcView с использованием полевого и к амерального дешифрирования создавались цифровые топографические карты масштаба 1: 25 000.
В течении 6 месяцев в системе Photomod (в это время входит и обучение работе в системе) Центром было обработано, вплоть до получения ортофотопланов по трапециям, около 700 аэрофотоснимков – это говорит о том, что данная система вполне работоспособна.
По ходу работы в системе Photomod у нас появились несколько пожеланий по улучшению системы Photomod и если фирма “Ракурс”, как нам кажется, их учтет то Photomod только выиграет и еще более упрочит свое положение на рынке фотограмметрической обработки материалов аэрофотосъемки, а именно:
1. В режиме стерео экран сжимается в верхней части.
2. Нет возможности обрезать снимок по рамке по заданному контуру.
3. При сохранении изображения нет выбора сохраняемого изображения по рамке, по объекту.
4. Слабое описание модуля Solver в отношении анализа ошибок уравнивания, может быть какие-то рекомендации.
5. Необходима возможность переноса граничащих уже измеренных маршрутов (без перемеров) из одного проекта в другой, это актуально на больших объектах, когда приходится объект делить на блоки, и эти блоки затем необходимо свести. Или предложить какую – то другую систему выполнения сводок соседних блоков.
6. Нам бы хотелось, чтобы в закладке 4 была возможность определения опорных точек в режиме стереокомпаратора (не всегда, к сожалению, точки полевой привязки можно однозначно определить на снимках в монорежиме).
7. Возникает проблема при экспорте измерений для уравнивания в другом программном продукте, связанная с тем, что Photomod в работе использует свою внутреннюю нумерацию (в порядке очередности измерения точек), а не нумерацию точек, которую задает пользователь. В результате при конвертации измерений нумерация точек внутренняя, что создает немалые проблемы.
Центр “Севзапгеоинформ” выполняет весь комплекс полевых и камеральных топографо-геодезических и маркшейдерских работ – от создания, реконструкции и восстановления государственной Опыт аэросъемочных работ и последующей обработки цифровых Аппаратная часть.
аэрофотоизображений для крупномасштабного картографирования и ГИС.
Sergey Mirov, SIA Parnas, Riga, Latvia устройствами: фотоплатформой c фото- и видео- камерами, бортовыми Легкий самолет - GPS-навигация - цифровая камера - цифровая накопителями данных.
фотограмметрическая система - ГИС.
На современном рынке быстро прогрессирующих цифровых технологий существует огромное количество великолепных по своим возможностям и потребительским свойствам продуктов. На многочисленных выставках и презентациях, в периодических изданиях и на сайтах Интернета можно и внешнему отображению результаты деятельности изощренного человеческого ума в сочетании с современными цифровыми технологиями, что многочисленная публика и потенциальные пользователи невольно утверждаются в дерзкой мысли: “сегодня возможно все. ”. Однако, довольно часто это состояние эйфории проходит мгновенно и остается ощущение несбывшихся надежд. Вспомните свои детские разочарования по поводу когда-то обещанного родителями, но так и не купленного для вас велосипеда или не состоявшегося похода в цирк или местный зоопарк.
Примерно тоже испытывает большинство из нас, когда узнает о стоимости всех этих цифровых чудес. Авторы берут на себя смелость утверждать, что не все так грустно, как кажется на первый взгляд, что противоречия между собственными желаниями и финансовыми возможностями разрешимы и, что можно получить хорошие результаты даже с небольшими денежными вложениями.
SIA Parnas и SIA JVK - две небольшие латвийские фирмы столкнулись в своей деятельности с проблемой отсутствия на местном рынке “свежих” аэрофотоснимков и современных крупномасштабных картографических материалов. Обе фирмы решили объединить свои усилия с целью создания законченой технологической цепочки, которая включала бы в себя аэрофотосъемку, фотограмметрическую обработку данных и составление на их основе крупномасштабных планов и карт с последующей передачей полученных результатов в ГИС потенциальных заказчиков.
SIA JVK занялась обеспечением полетной и аэрофотосъемочной части совместного проекта, а SIA Parnas взяла на себя обеспечение фотограмметрической и картографической составляющей этой совместной разработки. Выбор программных и аппаратных средств заключался в нахождении наиболее эффективного сочетания их технических и стоимостных характеристик по принципу: максимальные возможности при минимальных затратах.
Фотоплатформа с фотокамерой установлена в кабине самолета. Для - ощутимо снизить стоимость фотографической аппаратной части, визуального контроля за движением поля зрения фотокамеры отказавшись от приобретения дорогостоящего аэрофотоаппарата;
относительно снимаемого объекта на фотоплатформе дополнительно - существенно сократить стоимость, а также в значительной мере сроки установлена видеозаписывающая камера с действующим дисплеем. В получения фотоизображений, исключив из фотопроцесса такие, качестве измерительной использована фотокамера Mamiya RZ 67 Pro II неизбежные при съемке пленочными камерами операции, как проявление (Mamiya America Corp.) с 16-мегапиксельным датчиком Kodak фотопленок и их последующее сканирование.
Professional DCS Pro Back (Eastman Kodak Comp.) размером поля Данные.
4080Ч4080 pix, производящим 12-битовое изображение на каждую Все данные во время полета регистрируются на накопителях.
цветовую компоненту и формирующим в итоге 16-битовый линейный RGB Исходные фотоизображения, учитывая размер поля датчика, данные файл до 96 Мб на один кадр (фотоснимок). Линейный размер пиксела – калибровки и высоту полета, имеют следующие параметры.
0,009 мм. Объектив: MAMIYA SEKOR 50 с фиксированым фокусным расстоянием = 50,319 мм.
метрическую конечно же потребует проведения полного комплекса необходимых в этом случае исследований. Методика и качество проведения калибровочных работ по фотокамере напрямую влияют на всю последующую фотограмметрическую обработку. Принцип: “хочешь, чтобы было хорошо – сделай сам” в этом случае, к сожалению, не проходит. Лучше все-таки доверить эту работу профи.
Исследование и калибровка фотокамеры были проведены сотрудниками кафедры фотограмметрии МОСКОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ (МИИГАиК, Москва, Россия) на тестовом стенде кафедры по собственной оригинальной методике.
Применение именно такой конфигурации бортового оборудования было продиктовано следующими соображениями.
1. Легкий самолет имеет отличные летательные качества и, при наличии В качестве программного комплекса для обработки данных опытного пилота, позволяет проводить аэрофотосъемку ручным аэрофотосъемки была выбрана цифровая фотограмметрическая система управлением. Немаловажным фактором являются также низкие PHOTOMOD (Racurs Co, Moscow, Russia). Выбор системы PHOTOMOD 2. Использование навигационного автопилота вызвано интенсивной 1. Система PHOTOMOD, состоящая из хорошо продуманого набора воздушной турбуленцией на рабочих высотах (от 500 до 1000 м). программных модулей обеспечивает выполнение полного цикла цифровой 3. Дифференциальные GPS-измерения полетных координат самолета уравнивания сети фототриангуляции до создания ортофотопланов и позволяют добиться необходимого уровня точности при последующей цифровых карт различного назначения.
фотограмметрической обработке материалов аэрофотосъемки. 2. Ценовая политика компании Racurs - разработчика превращает эту 4. Для обеспечения точных GPS-измерений в ходе аэрофотосъемки потребовалось использование передающей GPS-базовой станции, т.к. на Тестирование системы.
территории Латвии отсутствует публично доступный сигнал По мере того, как задуманое в ходе долгих и увлекательных дискуссий между перспективы вместо ожидаемого красочного плаката “Финиш” и всех, полагающихся в этом случае атрибутов (медали, шампанское, раздача призов и подарков), неумолимо надвигался огромный вопросительный знак. Возникала необходимость понять (в первую очередь для себя): а будет ли эта великолепная конструкция работать так, как задумано или забыть все как кошмарный сон ?
трассы в районе населенного пункта Auri.
* величина допустимых отклонений определена пользователем.
Рис 2. Общий вид тестового маршрута в модуле Montage Desktop Результаты сравнительного анализа тест-проекта.
Оценка полученых данных производилась следующими методами:
1. Измерение расхождений плановых координат “твердых” контуров (углы капитальных зданий и сооружений, элементов благоустройства и малых архитектурных форм, надземных и выходов подземных коммуникаций и т.д.), полученых по результатам инструментальной наземной съемки и в процессе фотограмметрической обработки аэрофотоснимков.
2. Измерение расхождений по высоте на тех же объектах и расхождений между значениями высотных пикетов (инструментальная наземная съемка) и матрицы высот (фотограмметрическая обработка аэрофотоснимков).
Измерение расхождений между контурами объектов (инструментальная ортофотопланов и цифровых карт в самом востребованом и массовом наземная съемка) и их изображениями на ортофотоплане масштабе – 1/2000 на относительно небольших площадных (от 100 га и Результаты по всем трем методам оценки можно свести к следующей приливно-отливные зоны, транспортные и трубопроводные магистрали, таблице (значения расхождений - в метрах):
коммуникационные трассы различного назначения). Использование предложеной технологической схемы позволяет свести к минимуму объем компьютерного лесного дешифрирования материалов необходимых полевых работ.
Использование ортофотопланов и цифровых данных (DEM, 3D- и 2Dвекторные данные), полученых в результате фотограмметрической Р Трейфельд, Главный инженер, Севзаплеспроект,Санкт-Петербург обработки, в процессе создания крупномасштабных планов (1/1000 и 1/ 500) позволит существенно уменьшить объем полевых работ и общие сроки выполнения заказов.
Вышеизложенная система получения и обработки исходных цифровых фотоизображений для различных ГИС-применений является законченой единой технологической цепью, позволяющей оперативно получать и обрабатывать исходные данные за умеренную цену и в короткие сроки.
Авторы благодарят за помощь, оказаную руководством и сотрудниками кафедры фотограмметрии МОСКОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ (МИИГАиК, Москва, Россия) в процессе подготовки и реализации проекта.
Авторы благодарят за техническую поддержку, оказываемую компанией РАКУРС (Москва, Россия) во всех проектах, реализуемых средствами цифровой фотограмметрии.
Синтез компьютерных технологий обработки растровых возможность их привязки с помощью приборов геопозиционирования с фотоизображений и методов аналитической фотограмметрии привели к заданной точностью в выбранной системе координат. Это направление в появлению на рынке цифровых фотограмметрических систем. На лесоустройстве только начинает развиваться.
сегодняшний день создан целый ряд программно-технологических Следует добиться привязки центров АФС с заданной точностью и комплексов по обработке съемки, разработанных как западными, так и возможностью конвертации данных привязки в используемую Севзаплеспроектом в 2001 году разработана и апробирована на тестовом объекте “Технология лесного стереоскопического компьютерного дешифрирования и подготовки ортофотопланов”. В качестве базового программного продукта используется система цифровой обработки фотоизображений ФОТОМОД отечественной фирмы РАКУРС (Москва).
Картографической основой для составления лесоустроительных планшетов по материалам аэрофотосъемки, а также основой для лесотаксационного дешифрирования служат построенные в системе “PHOTOMOD” цифровой ортофотоплан лесничества и объемные фотограмметрические модели, состоящие из цифровых стереопар на объект устройства (лесхоз, лесничество).
Цифровой ортофотоплан используют для контурного и аналитического дешифрирования и составления векторного плана в монокулярном режиме, в 2-х мерной системе координат.
Объемные фотограмметрические модели создаются для аналитического и измерительного таксационного дешифрирования фотоизображений и составления векторного плана в стереоскопическом режиме, в 3-х мерной системе координат.
Лесное дешифрирование на основе системы программного обеспечения “Фотомод” выполняется по схеме традиционной технологии, но с учетом новых возможностей, предоставляемых современными электроннооптическими средствами анализа и обработки изображений.
Значительным достижением программного обеспечения “Фотомод” является возможность сканирования стереоизображений аэронегативов, что ведет к минимальной потере разрешающей способности стереоизображения в отличие от сканирования аэрофотоснимков.
Несомненным достоинством системы является и возможность работы с информацией не только в моно, - но и стереорежиме, что существенно повышает точность получаемых характеристик лесного фонда.
И что особенно важно - получение ортофотоплана – картографического документа в трехмерном стереофотограмметрическом измерении цифровой стереомодели местности, поднимает лесные карты на качественно новый уровень, сопоставимый по точности с топографическими картами.
Другим новым качеством картографии лесоустройства является замена “слепых” планшетов традиционной технологии планами лесничеств на растровой подложке аэрофото (или космической) съемки. Наличие фотоизображения на планах лесничеств дает пользователю новые возможности ориентирования, точных привязок, восстановления утраченных объектов организации территории и т.д.
Важным качеством новых лесоустроительных ортофотопланов является Использование средств цифровой фотограмметрии при учитывающим свойства объектива ( широкоугольный или длинофокусный решении нетопографических задач для определения параметров шероховатости дорожных покрытий Технологический процесс обработки стереопар с учетом Московский автомобильно-дорожный институт ( технический сканирование исследуемой поверхности ( фотографирование и университет ) Кафедра изысканий и проектирования автомобильных дорог. Инж. А. А. Шевяков На современном этапе развития компьютерных технологий, стало исследователь задает при взаимном ориентировании.
возможным расширить область применения дистанционного метода Точность определения значений координат всех точек цифровой зондирования. Одним из наиболее развитых методов дистанционного модели, определяется точностью ввода опорных точек, которая составила зондирования является получение, хранение, обработка и передача 0,01 мм. Тест - измерения показали, что средняя ошибка измерений в фотограмметрической информации в цифровом виде. Цифровые плане составила 0,05%, а по высоте 0,024 %, при этом вычисленный фотограмметрические системы ( ЦФС )топографического назначения размер пиксела изображения оказался равным 0,027 - 0,11 мм в делают актуальной оценку возможностей их использования при зависимости от высоты съемки, т.е. частицы, имеющие размеры больше исследовании поверхностей и объектов различного происхождения. или равные указанным значениям пиксела, хорошо поддаются обработке.
На кафедре изысканий и проектирования дорог МАДИ ( ТУ ) ведутся Ортотопоплан является основой для построения продольных и работы по использованию данных дистанционного зондирования при поперечных профилей, в зависимости от того, как была соориентирована исследовании различных текстур поверхностей покрытий автомобильных поверхность по отношению к общему плану дороги. Необходимо было дорог ( макросъемка ). Первой задачей, которая была решена, явилась установить, какое количество профилей характеризует исследуемую применение цифровой фотограмметрической системы PHOTOMOD текстуру. В качестве основного параметра шероховатости использовалась фирмы “Ракурс” совместно с автоматизированной системой максимальная высота профиля ( Rmax ) от базовой линии в пределах ее проектирования дорог “Кредо” для получения высокоточной цифровой длины. Для этого были построены 30 сечений ( профилей ), при чем модели местности, которая послужила основой для трассирования каждое сечение автоматически разбивалось на 200 точек, в результате Другое направление исследований было направлено на разработку сечениями равнялось 5 мм. Площадь поверхности составила 650 - методики исследования шероховатости дорожного покрытия, его износ, см2. В результате анализа текстуры полученных профилей было шелушение материала покрытия и дорожных сооружений, образование установлено, что для получения достоверных данных о величине колейности и трещин и т.д. т.е. решалась нетопографическая задача. шероховатости достаточно обработать не более 6 –7 сечений.
В качестве базовой цифровой фотограмметрической системы была Благодаря широким возможностям и способности варьирования использована версия PHOTOMOD Ligth, имеющая ограничение элементами алгоритма в цифровой фотограмметрической системе максимального разрешения снимков, составившее 2000х2000 пикселей. PHOTOMOD Lite, а также разработанной методике обработки цифровых Получение снимков исследуемых поверхностей осуществлялась цифровой снимков дорожной поверхности в этом комплексе, стало возможным фотокамерой OLIMPUS C-21, имеющей максимальное разрешение получения высокоточных цифровых моделей поверхностей и на их основе Фотограмметрический комплекс PHOTOMOD Light состоит из четырех Так как цифровая модель поверхности несет в себе информацию о модулей, отвечающие за определенный вид обработки стереопары. трехмерных координатах точек текстуры, обработанных алгоритмом Также было установлено, что на построение высокоточных цифровых расчета объемов пустот и выступов шероховатой поверхности, то моделей влияние оказывают параметры фотокамеры: фокусное благодаря этому вычисляются такие параметры как: средняя приведенная расстояние, значение и направленность дисторсии, положение главной высота выступов ( Rср ), средняя приведенная глубина впадин ( Нср ), средняя точки снимка, выбор базиса фотографирования. Эти параметры высота выступов ( Rz ) и коэффициент шага шероховатости ( Кш ).
определялись с помощью калибровки, которая вычисляет истинные Профиль шероховатой поверхности, полученный вследствие значения фокусного расстояния и главной точки, а также выявлены аппроксимации поверхности текстуры с шагом, задаваемым на этапе места искажений снимка, появляющиеся на краях кадра. построения триангуляционной сетки цифровой модели, дает возможность рассчитывать параметры микрогеометрии, к которым относятся: среднее объемов происходит в результате наложения поверхности, состоящей из арифметическое отклонение профиля ( Ra ), высота неровностей по правильных шестиугольников, на локальные максимумы или на десяти точкам ( Rz ), наибольшая высота профиля ( Rmax ), средний шаг локальные минимумы заданной поверхности, представленной исходным неровностей ( Sm ), угол при вершине выступов ( a ), радиус при вершине массивом трехмерных координат.
выступов ( r ) и относительная опорная длина профиля ( tp ). Между этими двумя поверхностями вычисляются объем пустот или На кафедре проектирования дорог разработана автоматизированная объем выступов. То есть на данном шаге строится триангуляционная система расчета параметров микрогеометрии дорожных текстур, в основу решетка, опирающаяся на вершины выступов или вершины впадин и которой положены алгоритмы, реализующие обработку как трехмерных являющейся кусочно-линейной поверхностью в трехмерном пространстве.
координат точек цифровой модели поверхности покрытия, так и Параллельно с этим вычисляются площади проекции поверхности двухмерных координат точек, полученных в результате построения пустот и выступов на плоскость XOY.
Автоматизированная программа разработана под операционную определяемых по формулам:
систему MS-DOS и обрабатывает массив данных, который хранится в на первом этапе строится линия регрессии ( Z = aX + b ), где определяются значения коэффициентов a и b, а также вычисляются Проведенные исследования текстуры покрытия, выполненного по значения угла наклона профиля ( j ) относительно горизонтальной линии способу поверхностной обработки, методом дистанционного на втором этапе происходит пересчет старой системы координат в спроектированные цифровые модели с высокой точностью описывают новую систему путем переноса осей в точку центра масс профиля с текстуру любой поверхности, что в свою очередь позволяет, получать координатами ( Xср, Zср ) с разворотом на угол j; высокоточные значения параметров шероховатости на разных участках на третьем этапе происходит расчет углов при вершине выступов; покрытий. В дальнейшем представляется возможным рассчитывать на четвертом этапе рассчитывается шаг между неровностями, т.е. параметры шероховатости по объему, используя для этого третью определяются точки максимума, строится гистограмма и кумулятивная координату ( Z ). Это даст возможность получать абсолютные значения кривая, благодаря которой определяются средние величины расстояний параметра шероховатости и позволит найти корреляционную связь с и значения, соответствующие 50% -му уровню обеспеченности; коэффициентом сцепления для косвенного определения последнего.
на пятом этапе определяется величины радиусов при вершине Применение цифровых моделей при оценке различных текстур выступов, значения которых соответствуют средним и 50% -му уровню поверхностей позволяет производить оценку с очень высокой точностью на шестом этапе рассчитывается среднее арифметическое отклонение и контролировать процесс проектирования на всех стадиях становления.
профиля, наибольшая высота выступов и высота неровностей по десяти Разработанная технология не зависит от условий и характера точкам, пять из которых принадлежат наименьшим точкам минимума, а движения автомобилей по дороге, обладает высокой пять других наибольшим точкам максимума; производительностью ( время необходимое для получения исходной на седьмом этапе происходит расчет значений опорной длины стереопары обследуемого участка покрытия составляет 30-40 с. ) и профиля ( кривой Аббота ), которая служит для оценки фактической функциональными возможностями по сравнению с традиционными площади касания протектора шины с поверхностью, исходя из уровня способами и методами оценки текстур поверхностей покрытий и других сближения, контурного давления в зоне контакта и упругой характеристики объектов.
Другой алгоритм обработки связан с получением информации о текстуре шероховатой поверхности, касающейся только определения высотных параметров, значения которых рассчитаны с более высокой достоверностью.
Реализация данного алгоритма заключается в том, что вычисление цифровых топографических и кадастровых карт по Полученная в результате камерального дешифрирования векторная карта А.П. Михайлов, В.М. Курков, кафедра фотограмметрии МИИГАиК.
Широкое внедрение в топографо-геодезическое производство цифровых фотограмметрических систем позволило в значительной мере повысить производительность фотограмметрических процессов выполняемых при создании топографических и кадастровых карт.
Традиционные аэрофототопографические технологии создания карт предусматривают выполнение камеральных фотограмметрических работ только после завершения полевых работ по планово-высотной подготовке аэрофотоснимков, что приводит к увеличению сроков создания карт, а, в ряде случаев, к простою камерального фотограмметрического производства.
Реализованные в цифровых фотограмметрических системах технологии создания цифровых моделей местности (рельефа и контуров) позволяют выполнить значительную часть фотограмметрических работ до завершения работ по планово-высотной подготовке аэрофотоснимков.
По аэрофотоснимкам можно построить свободную фотограмметрическую сеть и внешне ориентировать ее в произвольной системе координат объекта по произвольно заданным значениям элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков (например, для маршрутной сети можно задать значения Xs, Ys, Zs, одного аэрофотоснимка, и Xs, Ys, другого, а при построении блочной сети необходимо задать Xs, Ys, Zs для двух аэрофотоснимков и Zs для третьего).
В процессе построения сети фототриангуляции можно выбрать места расположения опознаков, произвести их измерения на аэрофотоснимках и изготовить абрисы этих опознаков, присвоив им номера в сети. При проведении полевых работ по привязке опознаков исполнитель по этим абрисам производит опознавание точек на местности и определение их геодезических координат.
До выполнения полевых геодезических работ возможно также построение цифровых моделей рельефа и цифровых моделей контуров. Построение цифровых моделей контуров производится по результатам камерального дешифрирования аэрофотоснимков.
После построения и уравнивания сети фототриангуляции производится перевычисление узлов ЦМР и ЦММ в геодезическую систему координат.
Наиболее просто этот процесс можно выполнить, если при сборе информации сохраняются пиксельные координаты изображений узлов цифровых моделей на снимках или координаты изображений узлов в системе координат съемочной камеры.
После выполнения процесса перевычисления узлов ЦМР и ЦММ в геодезическую систему координат выполняются процессы построения Цифровая фотограмметрия в республике Беларусь.
Страшко И. Б. Гл. инженер “Беогеодезия”, Минск В Республике Беларусь сформирован Комитет по земельным ресурсам, Ессин А. С. (ведущий специалист), геодезии и картографии при Совете Министров Республики Беларусь.
Предприятия комитета решают различные задачи, такие как выполнение геодезических работ, обновление, подготовка к изданию и издание топографических карт, создание земельно-кадастровых карт и планов, цифровых топографических карт и другие. Большинство предприятий связаны с выполнением фотограмметрических работ.
Представителями цифровых технологий, используемых на предприятиях комитета, являются цифровые фотограмметрические системы DWP, Realistic Map, Photomod, ТАЛКА. Хорошие отзывы специалистов получила разработанная НПП “Геосистема” (г. Винница) цифровая фотограмметрическая станция “Дельта”. Отечественные (РБ) разработчики (НПО “Пеленг” Realistic Map и др.) предпринимают определенные усилия в создании своих приборов и программ, позволяющих решать указанные задачи. Особенностью фотограмметрической системы “Realistic Map” является обеспечение автономного решения основных задач, традиционно решаемых с помощью больших комплексов, включающих в себя универсальные стереофотограмметрические приборы, а также совместимость получаемых данных с данными SD-3000, Стереоанаграфа, ORIMA, PATB GPS и др.
В республиканском унитарном предприятии “Белгеодезия” комитета в процессе выполнения фотограмметрических работ используются следующие программные пакеты: ORIMA, Realistic Map, Photomod.
В настоящее время проводятся работы по переводу производства на единый программный продукт – PHOTOMOD. У нас имеется некоторый опыт работы с данным пакетом как с ранними версиями, так и с последними. Наблюдается положительный факт совершенствования интерфейса и возможностей программы, стремление разработчиков сотрудничать с пользователями и учитывать их пожелания.
точек, вызванные влиянием рельефа местности. Увеличение f улучшает промышленных и иных площадок, в период между аэросъемками.
ортоскопические свойства изображения. Для съемки местности мы Информация в виде видеофильмов, электронных накидных монтажей и используем как пилотируемые летательные аппараты: самолеты, ортофотопланов может использоваться в целях оперативного вертолеты, дельталеты,- так и беспилотные радиоуправляемые модели, отслеживания обстановки в случаях возникновения чрезвычайных оснащенные съемочной аппаратурой и устройствами для передачи ситуаций, а также при планировании и проектировании строительных, изображений на расстоянии. Применяются видеокамеры с форматом ремонтных работ на автодорогах, трубопроводах и других инженерных записи S-VHS, Digital 8, MiniDV, имеющие ПЗС-матрицу с диагональю от 0.33 объектах.
дюйма, с количеством элементов от 810 000. Видеофильмы, полученные в процессе съемки, позволяют оценить оперативную обстановку, скорректировать маршруты облета территории для получения наиболее полной информации о событиях и явлениях на местности.
Технологическая схема обработки материалов аэровидеосъемки предусматривает:
1. Формирование банка данных видеоинформации. Видеофильм преобразуется в цифровой вид и ориентируется относительно обзорной карты местности. На каждый маршрут заполняется формуляр, в который заносится необходимая информация. Таким образом, формируется своеобразная видеолетопись территории и связанных с нею событий.
Программное обеспечение позволяет просматривать видеоматериалы в привязке ко времени и к местности.
2. Создание электронного накидного монтажа. Программа автоматического совмещения изображений анализирует композицию цветов последовательных кадров фильма и определяет параметры, необходимые для приближенного совмещения изображений. В результате получается непрерывное видеоизображение, составленное из снимков одного маршрута. Оперативность их получения может составлять от нескольких часов, до нескольких суток, в зависимости от площади снимаемого участка местности.
3. Фотограмметрическая обработка видеоматериалов. В качестве опорных данных используется цифровой векторный план местности. При отсутствии планов может быть выполнена полевая привязка снимков. Измерение и обработка стереопар выполняется в автоматическом режиме с помощью программы автоматической фототриангуляции. По результатам фотограмметрической обработки снимков формируется база ориентированных моделей, в которой хранится информация, необходимая для ортофототрансформирования снимков.
4. Монтаж ортофотопланов производится в автоматическом режиме, путем трансформирования каждого снимка блока. Контроль ортофотоплана производится с помощью коррелятора, обеспечивающего автоматическое измерение координат идентичных точек перекрывающихся трансформированных изображений. Таким образом, формируется ортофотоплан местности. Сроки получения ортофотопланов по материалам аэровидеосъемки могут составлять от одних суток до нескольких месяцев, в зависимости от площади снимаемого объекта.
На основании материалов аэровидеосъемки возможна организация локального мониторинга земель. В первую очередь это касается обновления и корректировки кадастровых планов населенных пунктов,
«ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САРАТОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЮРИДИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ УТВЕРЖДАЮ Первый проректор, проректор по учебной работе _ С.Н. Туманов 22 июня 2012 г. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС История политических и правовых учений По направлению подготовки 03090062 – Юриспруденция Разработчик: доцент Гимишян Л.С. Саратов - Учебно–методический комплекс дисциплины обсужден на заседании кафедры истории государства и права. »
«Утверждаю Директор школы А.М.Григин 10 апреля 2010 год Программа по профилактике безнадзорности и правонарушений среди подростков НЕ ПЕРЕСТУПИ ЧЕРТУ. МОУ Никифоровская СОШ №2 на 2010-2015 уч.г. Пояснительная записка. Данная программа рассчитана на несколько лет (2010 – 2015 г.г.). Она включает следующие направления работы: правовое воспитание, профилактика правонарушений и безнадзорности, и профилактика употребления алкоголя и наркомании среди подростков, путем формирования тяги к здоровому. »
«Информационный бюллетень (конкурсы, гранты, конференции ЕС) август 2012 г. Содержание Конкурсы, гранты, стипендии I. Многопрофильные Седьмая рамочная программа научно-технологического развития ЕС (7РП) Общая информация Открытые конкурсы Программа Сотрудничество - Cooperation Тематическое направление 1: Здравоохранение - Health Тематическое направление 2: Продукты питания, сельское хозяйство и биотехнологии - Food, Agriculture and Fisheries, Biotechnology Тематическое направление 3. »
«ЧАСТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ МИНСКИЙ ИНСТИТУТ УПРАВЛЕНИЯ УТВЕРЖДАЮ Ректор Минского института управления Н.В. Суша _ 2011 г. Регистрационный № УД-/р. БАНКОВСКОЕ ПРАВО Учебная программа для специальностей: 1- 24 01 02 – Правоведение 1- 24 01 03 – Экономическое право Факультет правоведения Кафедра экономического права Курс – 5, Семестр – 10, Лекции – 10 часов Экзамен – 11 семестр Практические занятия – 4 часа Всего ауд. часов по дисциплине – 14 ч. Всего часов по дисциплине – 86 ч. Форма. »
«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ Дисциплина СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА НА БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ПРЕДПРИЯТИИ Направление подготовки 240700.68 Биотехнология Магистерская программа Биотехнология Квалификация (степень) Магистр выпускника Нормативный срок обуче- 2 года ния Форма. »
«АВТОБИОГРАФИЯ Мамаева Леонида Алексеевича Я, Мамаев Леонид Алексеевич родился 24 июля 1953 года в с. Тангуй Братского района Иркутской области. После окончания в 1970 г. средней школы № 1 села Илир Братского района поступил в Иркутский политехнический институт (ИПИ) на специальность Строительнодорожные машины, в 1973 году как лучший студент был направлен для завершения учебы в Ленинградский инженерно-строительный институт (ЛИСИ), который закончил в 1975 году. После годичной стажировки поступил. »
«811В НатЬигд Научно-образовательный форум А/521016 по международным отношениям Системная история международных отношений в двух томах Том первый. События 1918—1945 Г °Д° В Под редакцией доктора политических наук, профессора А.Д.Богатурова КУЛЬТУРНАЯ Москва 20о6 с-3 Оглавление 11 Предисловие 14 Введение. Системное начало и полярность в международных отношениях хх века Раздел I. Становление многополярной структуры 30 мира после Первой мировой войны Глава 1. Международные отношения на завершающем. »
«Программа вступительных испытаний для поступающих в магистратуру по направлению подготовки 050100.68 – Педагогическое образование Программа специализированной подготовки Экологическое образование Пояснительная записка Вступительные испытания предполагают подготовку абитуриента как по географическим дисциплинам, так и по дисциплинам психолого-педагогического цикла. Цель вступительного экзамена определяет: соответствие уровня и качества подготовки экзаменуемого требованиям Государственного. »
«Министерство образования Российской Федерации Санкт-Петербургский государственный университет Экономический факультет УТВЕРЖДАЮ Рассмотрено и рекомендовано Декан экономического факультета на заседании кафедры информационных систем в экономике д.э.н. профессор И.П. Бойко протокол № 2003 г. от зав. кафедрой _ к.ф-м.н. доцент В.Г. Халин Программа учебной дисциплины Вычислительные системы, сети и телекоммуникации Федеральный компонент цикла ОПД.Ф.01 по специальности 351400 Прикладная информатика. »
«Изменения и дополнения, внеснные в Основную образовательную программу начального общего образования муниципального казнного общеобразовательного учреждения гимназия №6 1 1) Целевой раздел п.1.1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА п.1.1.6.Для достижения планируемых результатов Программы изложить в следующей редакции: сформирована необходимая образовательно-развивающая среда, предполагающая использование ресурсов гимназии. Имеются 10 кабинетов начальной школы, 5 из них оснащены учебнолабораторным. »
«Программа работы секции Филология (11 и 12 апреля 2012 года) Штаб конференции –ауд. 1067 Для участников не из МГУ: Получить диски и сертификаты можно в ауд. 1002 только 11 и 12 апреля с 9.30 до 11.30, с 13.00 до 15.00. Командировочные удостоверения – ауд. 1003: 11 апреля: сдать командировочные – с 9.30 до 11.30, получить – с 13.00 до 15.00 сдать командировочные – с 12.00 до 13.00, получить – с 14.00 до 15.00 12 апреля: сдать командировочные – с 9.30 до 11.30, получить – с 13.00 до 15.00 В. »
«ануальные навыки в эндоскопической хирургии Учебная программа Цель и задачи дисциплины: Ознакомление с основами эндоскопической хирургии и овладение базовыми практическими навыками эндохирургических манипуляций. Категория слушателей: - Слушатель должен иметь специализацию в области хирургии, и основные знания, необходимые для изучения дисциплины: теоретические знания и практические навыки врача-хирурга. - Слушатель должен иметь опыт самостоятельного выполнения основных традиционных. »
«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ УТВЕРЖДАЮ Проректор по УМР В.В.Криницин _2007г. РАБОЧАЯ УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ Термодинамика и теплопередача, СД.04 (наименование, шифр по ГОС) Специальность 160901 Техническая эксплуатация летательных аппаратов и двигателей (шифр по ГОС) Факультет - Механический Кафедра - Двигатели летательных аппаратов Курс - 3 Форма обучения - очная Семестр Общий объём учебных часов на. »
«ПРАВИТЕЛЬСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФВДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (СПбГУ) ПРИКАЗ ^ ц. О/. Л&/3 И? Уf / № по Математико-механическому факультету Об утверждении новой редакции компетентностно-ориентированного учебного плана основной образовательной L программы В соответствии с приказом проректора по учебной работе от 13.03.2009 № 329/1 О порядке регистрации изменений в учебных. »
«Генеральная ассамблея A/20/5 I) d) Мадрид, 4 июля 2013 г. Двадцатая сессия Язык оригинала: английский Виктория-Фоллс, Замбия/Зимбабве, 24-29 августа 2013 г. Пункт 5 I) d) предварительной повестки дня Доклад Генерального секретаря Часть I: Программа работы d) ЮНВТО в системе Организации Объединенных Наций I. Введение 1. Всемирная туристская организация (ЮНВТО) продолжала участвовать в обсуждении основных вопросов Организации Объединенных Наций (ООН) Генеральной Ассамблеи (ГА), Экономического и. »
«Образовательная программа National Instruments В каталоге представлены готовые практикумы, лабораторные комплексы и платформы по различным инженерно-техническим дисциплинам. ni.com/russia В течение долгого времени National Instruments поддерживает и развивает партнерские отношения с ведущими мировыми инженерными школами, ставя основной своей целью сделать максимально эффективной учебную и исследовательскую работу студентов. Для этого компания постоянно развивает и совершенствует совместно с. »
«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный нефтяной технический университет УТВЕРЖДАЮ Ректор ГОУ ВПО УГНТУ Д.т.н. профессор А.М. Шаммазов 20_г. ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Направление подготовки 131000 Нефтегазовое дело _ (указывается код и наименование направления подготовки) Профиль подготовки Эксплуатация и обслуживание объектов. »
«1 Физика. Рабочая программа. Академия Государственной противопожарной службы МЧС России, – 2008. –22 с. Рабочая программа составлена авторским коллективом: В.И. Слуев – к. ф.- м. н. профессор;Ю.С.Бирюлин– к.ф.м. н. доцент (Академия Государственной противопожарной службы МЧС России); В.В. Кузьмин - доцент (Академия Государственной противопожарной службы МЧС России). Рецензенты: С.П. Кабанов - к. т. н. с. н. с. (Академия Государственной противопожарной службы МЧС России), И.Р.Бегишев- д. т. »
«I. Пояснительная записка. Рабочая программа по английскому языку для 5 класса составлена на основе: Федерального компонента государственного образовательного стандарта основного общего образования (иностранный язык).- М. АСТАстрель, 2004. Примерной программы по иностранным языкам (английский язык).- М. АСТ-Астрель, 2004. Авторской программы Биболетовой М. 3. Трубаневой Н. Н. Программа курса английского языка к УМК Enjoy English для учащихся 2-9 классов общеобразовательных учреждений. –. »
