Руководства, Инструкции, Бланки

Atv71 инструкция img-1

Atv71 инструкция

Рейтинг: 4.0/5.0 (1844 проголосовавших)

Категория: Инструкции

Описание

Atv71 инструкция

/ Курсова по ПКІС / Manual / ATV71prog

Введение ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4 Состав документации ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 5 Последовательность ввода в эксплуатацию _____________________________________________________________________________________________________________________________ 6 Заводская конфигурация ________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 7 Прикладные функции ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 8 Ввод в эксплуатацию предварительные рекомендации _______________________________________________________________________________________________________________12 Графический терминал _________________________________________________________________________________________________________________________________________________14

Описание графического терминала ___________________________________________________________________________________________________________________________14 Описание графического дисплея ______________________________________________________________________________________________________________________________15 Первое включение меню [5. ЯЗЫК] __________________________________________________________________________________________________________________________18 Последующие включения _____________________________________________________________________________________________________________________________________19 Программирование: пример доступа к параметру ____________________________________________________________________________________________________________ 20 Быстрая навигация ____________________________________________________________________________________________________________________________________________21

Встроенный терминал___________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 24 Функции дисплея и клавиш ___________________________________________________________________________________________________________________________________ 24 Доступ к меню _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 25 Доступ к параметрам меню ___________________________________________________________________________________________________________________________________ 26

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC ) __________________________________________________________________________________________________________________________________________ 27 Структура таблиц параметров ___________________________________________________________________________________________________________________________________________ 30 Взаимозависимость значений параметров _____________________________________________________________________________________________________________________________31 Поиск параметра в данном документе __________________________________________________________________________________________________________________________________ 32 [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM ) _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 33 [1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP ) _____________________________________________________________________________________________________________________________________________41 [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt ) _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 50 [1.4 ПРИВОД] (drC ) ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 64 [1.5 ВХОДЫ ВЫХОДЫ] (I O ) ___________________________________________________________________________________________________________________________________________81 [1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL ) _________________________________________________________________________________________________________________________________________ 104 [1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn ) ________________________________________________________________________________________________________________________________ 117 [1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt ) ___________________________________________________________________________________________________________________ 195 [1.9 КОММУНИКАЦИЯ] (COM ) _______________________________________________________________________________________________________________________________________ 214 [1.10 ДИАГНОСТИКА] _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 218 [1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ] ______________________________________________________________________________________________________________________________________________220 [1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS ) _______________________________________________________________________________________________________________________________ 221 [1.13 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОЕ МЕНЮ] (USr ) ____________________________________________________________________________________________________________________________224 [1.14 КАРТА ПЛК] (SPL ) _______________________________________________________________________________________________________________________________________________225 [3. ОТКРЫТЬ / СОХРАНИТЬ] ___________________________________________________________________________________________________________________________________________226 [4. ПАРОЛЬ] (COd ) ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________228 [6 ЭКРАН МОНИТОРИНГА] _____________________________________________________________________________________________________________________________________________230 [7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ] __________________________________________________________________________________________________________________________________234 [МНОГОТОЧЕЧНЫЙ ЭКРАН] ___________________________________________________________________________________________________________________________________________238 Техническое обслуживание ____________________________________________________________________________________________________________________________________________239 Неисправности Причины Способы устранения _____________________________________________________________________________________________________________________240 Таблицы пользовательских настроек __________________________________________________________________________________________________________________________________245 Список функций _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________247 Список кодов параметров ______________________________________________________________________________________________________________________________________________248

Внимательно изучите данное руководство перед началом работы с преобразователем частоты.

• Прежде чем установить и запустить преобразователь частоты ATV71, внимательно изучите в полном объеме данное руководство. Установка, настройка и ремонт должны осуществляться квалифицированным персоналом.

• Защитное заземление всех устройств должно осуществляться в соответствии с международными и национальными стандартами.

• Многие элементы преобразователя частоты, включая карты цепей управления, подключены к сетевому питанию, поэтому прикасаться к ним чрезвычайно опасно .

Используйте только инструменты с электрической изоляцией.

• Если ПЧ находится под напряжением, не прикасайтесь к неэкранированным элементам и винтам клеммников.

• Не закорачивайте клеммы PA/+ и PC/- или конденсаторы промежуточного звена постоянного тока.

• Перед включением питания ПЧ установите на место все защитные крышки.

• Перед обслуживанием или ремонтом преобразователя частоты:

- повесьте табличку "Не прикасаться - под напряжением" под автоматом или разъединителем ПЧ;

- заблокируйте автомат или разъединитель в отключенном состоянии.

• ПередлюбымвмешательствомвПЧотключитепитание, включаявнешнеепитаниецепейуправления, еслионо используется. ПОДОЖДИТЕ 15 минут для разряда конденсаторов фильтра звена постоянного тока. Затем следуйте инструкции по измерению напряжения звена постоянного тока, чтобы убедиться, что это напряжение < 45 В. Светодиод ПЧ не является точным индикатором отсутствия напряжения в звене постоянного тока.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

Не устанавливайте и не включайте ПЧ, если есть сомнение в его целостности.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Руководство по установке

Приводится описание установки и монтажа преобразователя частоты.

Руководство по программированию

Приводится описание функций, параметров, применения встроенного и выносного графического терминалов.

В данном руководстве нет описания коммуникационных функций, они приведены в соответствующих руководствах по используемым сетям и шинам.

Руководство по коммуникационным параметрам

• параметров ПЧ и специальных элементов для коммуникационной связи по шине или сети;

• специальных режимов работы при связи по сети (граф состояния);

• взаимодействие между режимом управления по сети и локальным режимом.

Руководства по шинам и сетям Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO и Modbus Plus и т.д.

Приводится описание установки, подключения к сети или устройству, сигнализации, диагностики и конфигурации с помощью встроенного или выносного графического терминала специальных коммуникационных параметров.

Также приводится описание коммуникационных сервисов протоколов.

Руководство по замене преобразователей частоты ATV 58-58F на ATV 71

Приводится описание отличий ПЧ Altivar 71 от Altivar 58/58F и пояснение процедуры замены Altivar 58 или 58F, в том числе, преобразователей с управлением по шине или сети.

Предварительная настройка ПЧ

Преобразователь Altivar 71 имеет заводские настройки, соответствующие наиболее частым применениям:

• Частота напряжения питания двигателя: 50 Гц.

• Применение с постоянным моментом, векторное управление потоком без датчика обратной связи.

• Способ нормальной остановки с заданным темпом замедления.

• Способ остановки при неисправности: остановка на выбеге.

• Время линейного разгона/торможения: 3 с.

• Нижняя скорость: 0 Гц.

• Верхняя скорость: 50 Гц.

• Тепловой ток двигателя равен номинальному току двигателя.

• Ток динамического торможения равен 0,7 номинального тока преобразователя в течение 0,5 с.

• Без автоматического повторного пуска при возникновении неисправности.

• Частота коммутации 2,5 или 4 кГц в зависимости от типоразмера ПЧ.

- LI1: вперед, LI2: назад (2 направления вращения), 2-проводное управление по изменению состояния;

- LI3, LI4, LI5, LI6: неактивны (не назначены).

- AI1: задание скорости 0 +/-10 В;

- AI2: 0-20 мA неактивен (не назначен).

• Реле R1: контакт размыкается при неисправности (или при отсутствии питания ПЧ).

• Реле R2: неактивно (не назначено).

• Аналоговый выход AO1: 0-20 мA, частота двигателя.

Если приведенные выше настройки совместимы с применением, то преобразователь может использоваться без их изменения.

Предварительная настройка дополнительных карт

Входы-выходы дополнительных карт не имеют заводской настройки.

В нижеприведенных таблицах даны сочетания наиболее часто используемых функций и применений, которые помогают осуществить правильный выбор.

Приведенные в этих таблицах применения относятся к следующим машинам:

• Подъемно-транспортное оборудование (ПТО): башенные, мостовые и козловые краны (подъем, перемещение, поворот), грузоподъемные механизмы.

• Лифты: модернизируемые лифты со скоростью до 1,2 м/с.

• Транспортировочное оборудование: штабелеры/штабелеразборщики, ленточные и роликовые конвейеры.

• Фасовочно-упаковочное оборудование: фасовочные и этикетировочные машины.

• Текстильные машины: ткацкие станки, чесальные, моечные, прядильные и вытяжные машины.

• Деревообрабатывающие машины: токарные автоматы, пилы, обрабатывающие станки.

• Высокоинерционные механизмы: центрифуги, мешалки, несбалансированные механизмы (насосы-качалки, прессы).

Приведенные сочетания не являются обязательными и исчерпывающими. Каждая машина имеет свои отличительные особенности.

Некоторые функции специально предназначены для определенного применения. В этом случае его название упоминается в виде закладки на полях соответствующих страниц данного руководства.

Функции управления двигателем

Другие статьи

Приложение 2 Указания по настройке преобразователей частоты atv71

Приложение 2 Указания по настройке преобразователей частоты atv71

Приложение 2 Указания по настройке преобразователей частоты atv71

Указания по настройке преобразователей частоты ATV71

1. Предварительные сведения

1.1. Применение частотно-регулируемых приводов повышает КПД привода за счет движения кабины во всех режимах на обмотке большой скорости, экономит электроэнергию. За счет снижения пусковых токов и уменьшения рывков при старте и переходе кабины на замедление повышается ресурс двигателя и лебедки, за счет применения электромагнитного торможения привода снижается износ тормозных колодок, повышается производительность лифта и комфортность для пассажиров.

1.2. Преобразователь частоты (ПЧ) «ATV71» представляет собой сложное электронное устройство, состоящее из управляемого выпрямителя, шины постоянного напряжения и автономного инвертора, и предназначен для управления трехфазными асинхронными электроприводами переменного тока посредством изменения частоты и напряжения на выходных зажимах.

1.3. Меры безопасности

- все металлические корпуса электрооборудования должны быть заземлены.

- перед началом работы с ПЧ необходимо убедиться, что выбранная модель преобразователя соответствует по номинальной частоте и напряжению параметрам питающей сети

- силовые клеммы ПЧ находятся под съемной крышкой. После отключения питания элементы под крышкой находятся под остаточным напряжением до 15 минут.

2. Монтаж ПЧ и тормозных блоков

2.1. ПЧ и тормозные блоки монтируются на стене машинного помещения вблизи шкафа устройства управления. Минимальные расстояния от шкафа устройства управления до ПЧ, от ПЧ до тормозных блоков и от тормозных блоков до стены по горизонтали и вертикали – не менее 100мм. Тормозные блоки устанавливаются над блоком ПЧ либо рядом, но не под ним.

2.2. Рекомендуется установку оборудования производить таким образом, чтобы длина проводов от устройства управления к ПЧ была наименьшей.

2.3. Силовые провода должны прокладываться в металлорукавах отдельно от цепей управления; цепи управления и цепи РА,РВ,13,13-1 к блоку нагрузок могут прокладываться в пластмассовой трубе или гофрированной трубке;. Обязательна прокладка нулевого провода от устройства управления к двигателю и к ПЧ.

2.4. Металлорукава, а также корпуса всего оборудования должны быть заземлены.

2.5. Перед началом работы убедитесь, что подключение ПЧ соответствует принципиальной схеме, а его тип и номинальная мощность выбраны в соответствии с применяемым оборудованием.

Выбор преобразователя частоты (ПЧ) в соответствии с мощностью двигателя главного привода .


Тип и мощность ЭД, кВт



  1. Подключение оборудования

    1. Цепи питания ПЧ (клеммы L1,L2,L3) подключаются к клеммам L15, L25, L35, а выходы (U,V,W) – к клеммам L16, L26, L36 устройства управления. Электродвигатель подключается к ПЧ через пускатель главного привода КМ7, расположенный в устройстве управления. Сечение провода (марки ПВ1) см. табл.1

Внимание! Неправильное подключение силовых цепей может привести к выходу преобразователя частоты из строя!

    1. Тормозной блок подключается к клеммам РА и РВ. При использовании нескольких тормозных блоков схему их подсоединения см. КАФИ.484430.001 Э3.

Тормозные блоки могут быть оборудованы термодатчиками, которые включаются в цепь контроля перегрева (13 - 13-1) последовательно с позистором электродвигателя.

    1. Цепи управления

Цепи управления подключаются к разъемам ПЧ и (при наличии) платы энкодера VW3 А3 401 в соответствии со схемой КАФИ.484430.001 Э3.

ПЧ ATV71 допускает питание цепей управления либо внешним напряжением 24В от устройства управления лифтом, либо напряжением 24В от внутреннего источника питания ПЧ. В лифтах с устройством УКЛ используется напряжение питания преобразователя.

Внимание! Клемма с маркировкой PWR (цепь контроля питания) должна быть соединена с клеммой +24V. В противном случае на дисплее ПЧ высвечивается состояние NLP – нет питания логических входов.

Переключатель SW1 на плате контроля ПЧ должен быть установлен в положение “Source” (источник), а SW2 – в положение “LI”

Реле R1 формирует сигнал исправности ПЧ (размыкается при неисправности)

Реле R2 программируется для управления тормозом (BRAKE LOGIC); контакт замыкается для подачи сигнала на снятие тормоза.

Цифровой выход с открытым коллектором АО/DO программируется для формирования сигнала «включить выходной контактор» (ОСС); контакт замкнут при работе привода.

Вход LI1 (цепь 251 – направление вверх) всегда назначен на задание направления «вперед» (RUN FORWARD). Остальные логические входы управления программируются из соответствующих разделов меню 1.7 (APPLICATION Functions) следующим образом:

LI2 (цепь 252 – направление вниз) необходимо назначить на RV (RUN REVERSE);

LI3 (цепь 274 – младший разряд уставки скорости) необходимо назначить на PS2 (2 PRESET SPEED);

LI4 (цепь 275 – второй разряд уставки скорости) необходимо назначить на PS4 (4 PRESET SPEED);

Аналоговые входы AI2 и AI3 должны быть отключены (NOT ASSIGNED).

Аналоговые выходы не используются


    1. Подключение инкрементального датчика угла поворота (энкодера (encoder)).

При использовании привода с обратной связью по положению двигатель оборудуется датчиком датчика угла поворота быстроходного вала (энкодером). Энкодер подключается к плате энкодера VW3 А3 401, которая устанавливается в специальное посадочное место внутри корпуса ПЧ.

Питание энкодера - +5В от ПЧ. Информационные входы А+, А-, В+, В-. Энкодер снабжен кабелем либо разъемом, в этом случае кабель поставляется комплектно. Все провода кабеля различаются по цвету. На корпусе датчика имеется табличка назначения проводов по цветам: 0V – WH – белый, +Ucc – BN – коричн. А+ - GN - зеленый, А- - YE - желтый, В+ - PK - розовый, В- - GY - серый.

3.4.1. Тест датчика обратной связи (энкодера).

Установите в DRIVE MENU параметр PGi – число импульсов энкодера, а параметр Ctr – тип контура регулирования – на (SVC I) – open loop – открытый цикл.

После ввода параметров ПЧ и двигателя выполните автотюнинг двигателя. Затем выберите в DRIVE MENU параметр EnC -ENCODER CHECK и нажмите кнопку «Вниз». Появится надпись YES. Нажмите [ENT] на пульте ПЧ.

В режиме МП2 в шкафу управления лифтом нажмите кнопку вверх или вниз; частота вращения должна быть 10-15 Гц.

Если в течение 3-4с не возникает ошибки SPF, на пульте ПЧ появится надпись DONE -выполнено. В противном случае поменяйте местами провода (А) и (А-). проверьте правильность подключения датчика и повторите тест.

После успешного прохождения теста параметр EnC -ENCODER CHECK автоматически устанавливается на DONE – выполнено.

Установите в DRIVE MENU параметр Ctr – тип контура регулирования – на (FVC) – closed loop – замкнутый цикл.

Если ЭД не работает в открытом цикле и нет возможности провести тест энкодера, при работе в замкнутом цикле вращение ЭД должно происходить равномерно, а ток двигателя не превышать номинального.


3.5. Первое включение

Установите режим работы лифта МП2. Перед подачей питания на ПЧ проверьте правильность соединения ПЧ с устройством управления УКЛ. Обратите внимание на то, что питание цепей управления ПЧ производится напряжением 24V от преобразователя.

Кабину лифта рекомендуется установить в середине шахты или на предпоследнем этаже вне зоны ДВЭ. Включите тумблер «Сеть» в УКЛ. При отсутствии неисправностей должен включиться линейный пускатель КМ1.

ВНИМАНИЕ! Не допускайте подачи сетевого напряжения (L15, L25, L35) на выходы ПЧ (U,V,W)! Это приводит к выходу преобразователя из строя!

3.5.1. Включите автоматический выключатель QF1. На индикаторе платы МПУ – режим работы С2.

Должен кратковременно включиться вентилятор ПЧ; состояние ПЧ – RDY (готов к работе).

4. Наладка лифта с преобразователем частоты.

4.1. Целью проведения наладочных работ на лифтах с ПЧ является подбор регулировочных параметров, таких, как время разгона и торможения привода, коэффициентов регулирования, и т.п. для достижения максимальной комфортности поездки пассажиров и (или) высокой производительности лифтовой установки.

Большинство параметров преобразователя запрограммированы на заводе-изготовителе и в процессе наладки лифта не изменяются.

Подробные указания по программированию параметров ПЧ см. в «Руководстве по программированию» для «ALTIVAR 71».

Внимание! Если преобразователь поставляется не в заводской упаковке или использовался ранее с другим двигателем, перед началом работ необходимо убедиться, что все текущие значения параметров соответствуют заводским уставкам. Сброс на заводские уставки производится из меню 1.12 FACTORY SETTINGS (FCS-). Для этого установите значение параметра GoTo FACTORY SETTINGS (GFS) = YES.

После сброса на дисплее снова появится «NO».

Возможен также частичный сброс параметров, например, только параметров мотора (меню 1.4) или только меню 1.3 SETTINGS

4.2. Ввод параметров преобразователя частоты

Перед тем, как приступить к изменению параметров ПЧ, внимательно изучите руководство по программированию ATV71.

Внимание! При отсутствии указания на необходимость изменения какого-либо параметра, изменять его значение ЗАПРЕЩАЕТСЯ!

4.2.1. ПЧ ATV71 имеет базовую конфигурацию, запрограммированную на заводе- изготовителе, которая включает в себя все основные настройки:

Частота сети – 50Гц;

Применение с постоянным моментом, векторное управление без датчика обратной связи;

Останов в нормальном режиме – по кривой замедления (рампе);

Аварийный останов – выбегом;

Линейная кривая, время разгона и замедления – 3,0с;

Минимальная скорость LSP– 0Гц;

Высокая скорость HSP – 50Гц;

Тепловой ток ЭД = номинальный ток ПЧ;

Автоматическое DC торможение – 0,7 номинального тока ПЧ в течение 0,5с;

Частота ШИМ – 2,5…4,0 кГц в зависимости от габарита ПЧ;

- LI1: forward, LI2: reverse (2 направления вращения), 2-проводное упр. по фронту сигнала;

- LI3, LI4, LI5, LI6: отключены (not assigned);

- AI1: задание частоты (0 - + 10) V;

- AI2: (0-20) mA отключен (not assigned);

- Реле R1: контакт замкнут при исправном ПЧ;

- Реле R2: отключено (not assigned);

- Аналоговый выход AO1: 0-20 mA, выходная частота (motor frequency);

Внимание! Для правильной работы лифта необходимо изменение ряда параметров, включая макроконфигурацию!

4.2.2. Преобразователь частоты может поставляться с многострочным ЖК-пультом программирования либо со светодиодным пультом оператора, имеющим 4-разрядный семисегментный индикатор.

Символы индикации разделов меню (ХХХ-) и параметров (ХХХХ) на семисегментном индикаторе указаны в скобках, на графическом дисплее – ЗАГЛАВНЫМИ БУКВАМИ.

Для выбора параметров служат кнопки «Вверх и «Вниз» или поворотный навигатор, для подтверждения ввода – кнопка «ENT» или нажатие навигатора, для выхода без изменения параметра – кнопка «ESC».

4.2.3. Программирование ПЧ осуществляется в следующей последовательности:

1) Установите язык общения ENGLISH (EnG), или русский, в 5 разделе меню LANGUAGE (LNG-). При первом включении меню LANGUAGE (LNG-) появляется автоматически через 3с после стартового экрана; после выбора языка будут высвечиваться подразделы DRIVE MENU (Sin, SUP, Set,…drC, Fun,…)

2) Выберите уровень доступа EXPERT (EPr) во 2 разделе меню ACCESS LEVEL (LAC-);

3) Перейдите к разделу 1 DRIVE MENU нажатием кнопки «Вверх»; нажмите кнопку «ENT» для входа в меню;

4) Перейдите к подразделу 1.1 SIMPLY START (Sin-); нажмите кнопку «ENT» для входа в подменю;

Внимание! От правильной установки параметров этого раздела зависит доступность ряда параметров других разделов!

5) проверьте, что параметр 2/3WIRE CONTROL (tCC) установлен на 2-проводное управление 2 WIRE (2C), и измените тип 2-проводного управления с TRANSITION (trn) - «по фронту» на LEVEL (LEL) - «по уровню». Работа по фронту сигнала в системах управления лифтами воспрещается!

6) Перейдите к подразделу MACRO CONFIGURATION (CFG); на дисплее появятся символы START/STOP (STS), соответствующие первичной макроконфигурации (заводским установкам). Нажимая кнопку «Вниз», выберите макроконфигурацию LIFT (LIFt) и нажмите «ENT»;

При этой макроконфигурации автоматически произойдет установка значений некоторых параметров и подключение ряда функций, таких как управление тормозом и выходным контактором, 4 предустановленные скорости, весоизмерение, а также назначение входов/выходов в соответствии с этими функциями.

Доступ к ряду параметров может осуществляться из различных разделов меню, поэтому дальнейший порядок ввода параметров является рекомендательным.

7) Введите номинальные параметры ЭД из меню 1.1 SIMPLY START (Sin-) или из меню 1.4 MOTOR CONTROL (drC-), подраздел ASY-:

* - доступно только из MOTOR CONTROL (drC-):


Simply start menu


12) В меню 1.7. APPLICATION FUNCTIONS, (Fun-), подраздел OUTPUT CONTACTOR CMD (OCC-) назначьте логический выход DO1 на управление выходным контактором, для чего установите параметр ОСС = dO1 (заводская уставка – NO). Времена задержки срабатывания выхода изменять не требуется

13) Настройте логику работы при неисправностях в меню 1.8 – FAULT MANAGEMENT (FLt-)

Необходимо установить параметры:

(Atr-) авторестарт – параметр Atr = YES

(tHt-) тип тепловой защиты – параметр tHt = FCL

(OPL-) – обрыв выходной фазы – параметр OPL = YES

Значения остальных параметров соответствуют заводским уставкам.


5. Окончательная настройка ПЧ

После установки параметров перейдите в DRIVE MENU к подразделу (tUn-) – автоподстройка.

После ввода всех параметров необходимо выполнить автоподстройку ПЧ к двигателю (автотюнинг), для чего в DRIVE MENU выбрать параметр “(tUn-) и нажать [ENT], значение параметра обычно “NO”; нажать «Вниз», появится значение “YES”.

Убедиться в отсутствии команды вращения. Затем подключить электродвигатель к выходу ПЧ (включить или нажать пускатель КМ7, предварительно отключив реле К1 во избежание отключения автоматического выключателя QF1).

Нажать [ENT] на пульте ПЧ; начнется тест двигателя (может сопровождаться звуками различной тональности) по окончании теста на дисплее ПЧ появится значение “DONE” – выполнено. При возникновении ошибок в процессе автотюнинга проверьте подключение электродвигателя к ПЧ или см. руководство по программированию ПЧ.

Если в ходе дальнейшей наладки имеют место изменения параметров двигателя, автотюнинг необходимо повторить!

По окончании подключить К1 или восстановить схему.

    1. Процесс наладки лифта с ПЧ состоит из следующих этапов:

  • проверка соединений, установка параметров двигателя и ПЧ и автотюнинг;

  • первый пуск на скорости ревизии;

  • пуск на большой скорости и подбор времени замедления;

  • настройка параметров регулирования;

  • настройка времени разгона и получение поэтажного разъезда;

  • подбор скорости доводки и получение точных остановок;

  • проверка работы лифта и сохранение файла параметров ПЧ.

      1. Проверка соединений, установка параметров двигателя и ПЧ и автотюнинг. В случае возникновения ошибок при программировании или конфигурировании ПЧ, исправить ошибки в соединениях и установке параметров, при необходимости вернуться к заводским уставкам и повторить программирование.

В случае изменения параметров ЭД повторно выполнить автотюнинг согласно п.5.1.

      1. Первый пуск на скорости ревизии и проверка направления и устойчивости вращения ЭД.

Установите в устройстве управления режим работы МП2. Нажмите кнопку «Вниз».

Проконтролируйте наличие сигналов «Направление вниз», «Скорость2», «КМ7вкл», включение пускателя привода КМ7, а также включение индикаторов «ОС ПЧ» и, с задержкой, «Контроль Торм». После появления сигнала «Контроль Торм». включится пускатель тормоза КМ8. Должно произойти снятие механического тормоза и начаться вращение ЭД. При подаче команды «Вниз», ЭД должен работать на спуск кабины, в противном случае поменять местами фазы L17, L27 или изменить значение параметра (PHr) в меню 1.4 (DRIVE CONTROL (dRC-) с AbC на ACb.

Проконтролируйте заданную и действительную частоту на дисплее ПЧ, а также значение тока мотора и состояние ПЧ (rdY - АСС – rUn – dEC – dCb). ПЧ не должен входить в ограничение по току (CLI) – current limit.

      1. Пуск на большой скорости и подбор времени замедления. В первую очередь настраиваются кривые замедления. Время замедления dEС (рекомендуется вначале установить 1,7-2,0с), должно быть таким, чтобы кабина успевала нормально замедляться на заданной положением датчика нижнего этажа дистанции замедления. Перед остановкой в ДТО должен быть проход пустой кабины на установившейся малой скорости в пределах 10-20см. Путь замедления для лифтов со скоростью 1 м/с должен составлять 1300-1400 мм, для для лифтов со скоростью 1,6 м/с – 2100-2400мм. При импульсном способе замедления изменение дистанции замедления осуществляется параметром (F7-С2) устройства управления УКЛ.

      2. Настройка параметров регулирования (FLG, SIT), параметров тормозной логики и скруглений кривой движения (tА1…tА4)для достижения комфортности поездки.

Пропорциональный коэффициент контура регулирования FLG задает характер реагирования системы ПЧ-ЭД при переходных процессах. Рекомендуется снизить заводское значение 20% до 6-8% для более плавного пуска ЭД. Если лебедка лифта имеет высокий КПД (не является самотормозящейся), значение FLG может быть увеличено до 10-20% во избежание провала при старте. Если коэффициент FLG слишком велик, при движении будут ощущаться биения, вибрация, повысится уровень шума ЭД.

Плавность старта можно приблизительно оценить по крыльчатке вентилятора на роторе ЭД или по вращению КВШ. Для снижения стартового рывка рекомендуется увеличить скругление начала разгона tA1 до 30-50%. При очень низком FLG привод не будет отрабатывать кривую замедления, может появиться неустойчивость и провалы при старте, «сползание» на самых малых скоростях (в зоне ДТО перед остановом).

В закрытом цикле пропорциональный коэффициент контура регулирования FLG может быть увеличен до 30-50%.

Для открытого цикла регулирования установите интегральный коэффициент SIT в пределах 150-360. Дальнейшее повышение SIT может привести к тому, что система не будет отрабатывать замедление (время реакции будет слишком большим). Уменьшение SIT увеличивает перерегулирование при переходных процессах.

В закрытом цикле регулирования (с энкодером) интегральный коэффициент SIT может достигать 500-700.

Тормозная логика. Установите ток снятия тормоза Ibr = 0,1-0,5А, время снятия тормоза 0,3-0,5с и произведите пуск ЭД на большой скорости (в режиме МП1). Проверьте отсутствие рывков и провалов в первый момент при старте. Подберите коэффициенты FLG, SIT для более мягкого старта.

В системе с замкнутым циклом можно повышать ток снятия тормоза вплоть до номинального тока двигателя, если это не приводит к снижению комфортности поездки.

Скругление начала замедления tA3(15-25) компенсирует возможное перерегулирование при переходе на малую скорость.

Скругление окончания замедления tA4(20-40) позволяет получить максимально плавный останов и повысить точность остановки кабины лифта.

Для достижения наибольшей комфортности поездки ротор ЭД должен полностью останавливаться перед наложением механического тормоза.

Для достижения этого необходимо подобрать частоту (bEn) и время (bEt) наложения тормоза. Время наложения тормоза выбирается в зависимости от типа редуктора и тормоза. Как правило, bEn = (0…0,5)Гц, bEt =(0,06-0,5)с. Рекомендуется сначала установить bEt = 0,5с, а затем уменьшать время наложения тормоза, так чтобы механический тормоз накладывался сразу после фактической остановки ротора ЭД. Частота наложения тормоза bEn =может быть увеличена вплоть до частоты скольжения двигателя, если не удается достичь полной остановки ротора.

      1. Настройка времени разгона и получение поэтажного разъезда.

Установите время разгона (АСС) в пределах 3,5- 5,0с. Время разгона должно подбираться так, чтобы кабина имела возможность замедлиться к ближайшему этажу за установленное согласно п.5.2.3 время замедления. Путь замедления при этом равен половине высоты этажа при работе по датчику замедления ДЗ или обычному пути замедления при работе по ДЗ-1 или определяется параметром (F7-C4) в УКЛ. При малой высоте этажа кабина может не достигать номинальной скорости на поэтажном разъезде. Иногда, для лифтов г/п 975-1000кг, не удается добиться точности остановки кабины в требуемых пределах. В этом случае рекомендуется использовать два темпа разгона/торможения. Время разгона от нуля до частоты (FRt) перехода на второй темп АС1 устанавливается в пределах 3,5-5,5 с, время разгона от граничной частоты до номинальной AC2 настраивается, как указано выше. Частота смены темпов обычно немногим выше скорости доводки FRt = SP2 + 0,2 Гц. Это позволяет настраивать темп замедления и точность остановки независимо друг от друга.

      1. Подбор скорости доводки и получение точных остановок. В зависимости от длины шунтов ДТО (100-150-200мм) выбирается скорость доводки SP2 (от 3 до 8 Гц - соответствует малой скорости в лифтах с двухскоростным приводом). При слишком малой скорости доводки может возникать ошибка устройства УКЛ (код 53) – превышение контрольного времени движения между этажами, а при слишком высокой – не удастся получить заданную точность остановки (+ 10мм) и ухудшится комфортность при остановке.

При длине шунта ДТО 200мм рекомендуется устанавливать скорость доводки 6,5-8,0 Гц, при длине шунта 150мм – 3,5 – 6,0 Гц.

Предварительно оценить точность остановки можно по положению КВШ или шкива ограничителя скорости, для чего необходимо выполнить поездки сверху и снизу на 2 и более этажа к какому-либо этажу в середине шахты. Положение КВШ после остановки кабины в зоне ДТО отметить. Разность положений КВШ при подходе к этажу сверху и снизу не должна превышать 10мм. Окончательно точность остановки настраивается при поездке в кабине. После замеров при поездках через этаж необходимо проверить точность остановки при поэтажном разъезде и, при необходимости, отрегулировать время ускорения АС2 и положение средних шунтов замедления при поэтажном разъезде.

Внимание! Длина всех шунтов ДТО перед началом регулировки точности остановок должна быть одинаковой. Величина пути замедления (при использовании шунтов) на всех остановках также должна выдерживаться постоянной с точностью до 10-30 мм.


      1. Проверка работы лифта и сохранение файла параметров ПЧ.

1) Произведите пуск пустой кабины вверх на большой скорости. Во время движения отсоедините провода с маркировками 274 и 275 от разъема Х12 на плате МПУ или на клеммной рейке УКЛ.

Должно произойти замедление кабины до скорости LSP (0,2-0,4Гц). По окончании замедления не должно быть разгона кабины под действием противовеса. Допускается движение с небольшой (до 0,1м/с) постоянной скоростью. Время проведения теста – до появления ошибки 53 в устройстве управления и наложения тормоза.

2) Отсоедините одну фазу от ЭД и подайте команду на движение. Кабина не должна двигаться, После включения КМ7 должна возникать ошибка OPF (обрыв фазы мотора) на ПЧ и ошибка 45 в устройстве управления. Если ошибка OPF не возникает, проверьте установку в FAULT menu параметра OPL – Yes.

Если ПЧ укомплектован ЖК-терминалом, сохраните параметры ПЧ в файле с номером 1…4, для чего войдите в меню OPEN/SAVE и выберите опцию SAVE и номер файла File1…4– файл №1…4. Нажмите [ENT] для сохранения параметров.

Рекомендуется после окончания наладки установить уровень доступа к параметрам “BASIC” – базовый. При этом доступ к параметрам двигателя и некоторым другим будет закрыт.

    1. По окончании наладки лифта, а также в случае изменения какого-либо параметра ПЧ, необходимо провести проверку работы лифта.

Лифт пассажирский г/п ______ кг, скорость ____ м/с

Atv71 инструкция по эксплуатации

Atv71 инструкция по эксплуатации

Название файла: Руководство по установке и наладке Frenic Lift.pdf
Размер файла: 629 Килобайт
Количество загрузок: 1673
Скачать: Руководство по установке и наладке Frenic Lift.pdf

Москва (главный офис). ProfiMaster, PumpMaster, Mitsubishi Electric. АББ (ABB). Москва. ACS, ACH, ACQ. Веспер (Vesper). Москва. EI, E2, E3. Поставщики высоковольтных преобразователей частоты Напряжения 3, 6, 10 кВЭнерго-Ресурс, НТЦ. Москва. Казань. RU-Drive. НПО Стройтехавтоматика (СТА). Воронеж. CTA-B9.HVI, СТА-B8.VC ЭЛСИБ (Elsib). Новосибирск. ППЧВ Дельта Электроникс. Технокомэкспорт МПОТК, ООО. Московская область (Дубна). ПЧ-ТТП, ПЧ-ТТПТ, ПЧ1-ТТПТ. Шнейдер Электрик (Schneider Electric). Москва (главный офис). Altivar 1000. НТЦ Высоковольтные Системы. Для замены предлагается серия ALTIVAR 312 Частотные преобразователи Altivar 31 мощность от 0.18 до 15 кВт для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором и питанием от однофазной или трехфазной сети напряжение 200-600 В; ручной и автоматический режим управления. Электромаш, SYNTRONIC GmbH, LS Industrial Systems. АЦИТ. Воронеж.

Навигация по записям

Преобразователь частоты ALTIVAR 71 ATV71HD15N4 - продукция от производителя Schneider Electric

Преобразователь частоты ALTIVAR 71 ATV71HD15N4

Серия преобразователей частоты Altivar 71 позволяет управлять с помощью алгоритма векторного управления потоком (CVF) асинхронными двигателями в разомкнутой и замкнутой системах регулирования скорости и синхронными двигателями с синусоидальной Э.Д.С. в разомкнутой системе. При сетевом питании в 200-240В и a 380- 480В предлагается функциональная гамма ПЧ, позволяющая управлять синхронными двигателями с синусоидальной Э.Д.С. в замкнутой системе регулирования скорости.

Применение преобразователя частоты ALTIVAR 71 ATV71HD15N4

Частотные преобразователи Altivar 71 отвечают самым строгим требованиям применений благодаря использованию разнообразных законов управления двигателем и многочисленным функциональным возможностям. Частотники ATV71 адаптированы для решения наиболее сложных задач электропривода:

  • момент и повышенная точность при работе на очень низкой скорости и улучшенные
  • динамические характеристики с алгоритмами векторного управления потоком в разомкнутой или замкнутой системе привода;
  • расширенный диапазон выходной частоты для высокоскоростных двигателей;
  • параллельное включение двигателей и специальные приводы с использованием скалярного закона управления;
  • точность поддержания скорости и энергосбережение для разомкнутого привода с синхронным двигателем;
  • плавное, безударное управление несбалансированными механизмами с помощью системы адаптации мощности (Energy Adaptation System - ENA).

С расширением гаммы сетевого питания до

690В многофункциональность преобразователя Altivar 71 увеличивает производительность и гибкость использования машин для многочисленных применений.

  • Подъемно-транспортное оборудование
  • Погрузочно-разгрузочные операции
  • Фасовочно-упаковочное оборудование
  • Текстильные машины
  • Деревообрабатывающие машины
  • Технологическое оборудование
  • Лифты
Частотник Altivar 71 предоставляет оригинальные решения, отвечающие любым индивидуальным требованиям

(1) Данные значения мощности приведены для номинальной частоты коммутации преобразователя 2,5 или 4 кГц в зависимости от типоразмера в продолжительном режиме работы. Частота коммутации настраивается от 1 до 16 кГц для типоразмеров до ATV 71HD75N4 и от 2,5 до 8 кГц для ATV 71HD90N4, ATV 71HC50N4. ПЧ сам уменьшает частоту коммутации в случае чрезмерного перегрева при частоте коммутации свыше 2,5 или 4 кГц в зависимости от типоразмера.
В продолжительном режиме работы свыше номинальной частоты коммутации необходимо уменьшать номинальный ток ПЧ (см. кривые уменьшения мощности на стр. 133 и 135- 137 каталога ALTIVAT71 ).

(2) Для заказа версии преобразователя частоты ALTIVAR 71, предназначенного для работы в особых условиях окружающей среды, добавьте S337 в конце каталожного номера (см. характеристики на стр. 8 каталога ALTIVAR71 ).
Например: каталожный номер преобразователя ATV 71H075N4 становится следующим: ATV 71H075N4S337. В этом случае ПЧ поставляется со съемным графическим терминалом. Преобразователи ATV 71HD90N4 HC50N4 разработаны для работы в особых условиях окружающей среды.

(3) Преобразователь частоты ALTIVAR 71 поставляется со съемным графическим терминалом. Для заказа преобразователя без терминала добавьте букву Z в конце каталожного номера. В этом случае он будет оснащен встроенным терминалом c семисегментными индикаторами. Это не распространяется на ПЧ, предназначенные для работы в особых условиях окружающей среды. Например: каталожный номер преобразователя ATV 71H075N4 без графического терминала становится следующим: ATV 71H075N4Z.

(4) Преобразователь частоты ALTIVAR 71 поставляется с дросселем постоянного тока, который должен обязательно использоваться при подключении ПЧ к трехфазной сети. Для подключения ПЧ к звену постоянного тока преобразователь может быть заказан без дросселя постоянного тока путем добавления буквы D в конце каталожного номера. Например: каталожный номер преобразователя ATV71HD90N4 становится следующим: ATV71HD90N4D.

(5) Преобразователь частоты ALTIVAR 71 поставляется без пластины для монтажа, отвечающего условиям ЭМС. Она входит в состав комплекта для соответствия стандарту NEMA типа 1, IP 21 или IP 31, заказываемого отдельно, см. стр. 22 и 23 каталога ALTIVAR71

Испытания лифтовых преобразователей частоты Inovance МD320L и Inovance МD380L.
В испытательном центре ОАО “Щербинский лифтостроительный завод” в составе лифта ПП-1016Щ (грузоподъемность 1000 кг) вместе с приводом ЕПМ прошли испытания преобразователей частоты серии Inovance МD320L и Inovance МD380L.

Мини-выставка и презентации лифтов: традиции и инновации
В рамках съезда Лифтовиков прошла ставшая уже традиционной мини-выставка лифтов и лифтового оборудования.

Тормозные резисторы от Danfoss
В ассортименте продукции, поставляемой Эн-Эл появились тормозные резисторы для преобразователей частоты Danfoss.

Национальный горнопромышленный форум в Москве
27 ноября 2014 года в Москве, в Центре Международной торговли состоится Первый национальный горнопромышленный форум.

14 октября 2014

Преобразователи частоты адаптированные для любого применения
Преобразователей частоты Altivar 61 разработаны для лучшего удовлетворения требований любого применения, предлагая готовые к использованию решения